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1.
为了实现室内环境下的高精度定位,根据IEEE802.15.3a标准工作组提出的UWB室内信道模型,设计了一种基于卡尔曼滤波器的TDOA/AOA定位系统.在这个定位系统中,使用NLOS鉴别模块实时地检测信道的NLOS参数,再根据鉴别结果自适应地选用无偏/有偏卡尔曼滤波器,以消除TOA中的NLOS误差,同时对NLOS情况下的AOA数据加以抛弃,最后使用扩展卡尔曼滤波器实现TDOA/AOA混合定位.仿真结果显示,本系统能够实现超宽带室内环境下的高精度定位. 相似文献
2.
纳米FeS比表面积大且还原性强,对Cr(Ⅵ)吸附性能优异,但不稳定、易团聚,为解决这一问题,本文以油菜花粉为生物模板,通过共沉淀-焙烧法制得仿生FeS复合材料(bioFeS)。通过SEM、XRD及XPS等方法对bioFeS复合材料的表面微观形态和结构进行了表征。以Cr(Ⅵ)为目标污染物,分别考察了吸附剂用量、反应时间、反应温度、初始Cr(Ⅵ)浓度和pH对bioFeS复合材料吸附Cr(Ⅵ)性能的影响,探究了反应机制。结果表明:油菜花粉生物模板成功分散了FeS,制得的bioFeS复合材料比表面积大,在反应时间为120 min、pH值为1、吸附剂投加量为0.2 g·L-1、反应温度为25℃的条件下,bioFeS复合材料对Cr(Ⅵ)的吸附量可达88.95 mg·g-1;该吸附过程符合准二级动力学和Langmuir等温吸附模型;共存离子NO3-和SO42-会抑制Cr(Ⅵ)的去除。结合吸附动力学、热力学及XPS表面元素分析可知bioFeS复合材料除铬机制主要是吸附及化... 相似文献
3.
4.
5.
济南工程地质数据库是以理正工程地质地理信息系统(Leading GGIS)作为信息集成平台,结合济南市工程地质与水文地质资料构建的数据库智能框架,对长期分散、孤立的工程地质资料进行收集、整理、归一、入库,并挖掘利用。建立岩土工程勘察数据库系统,可以改善目前勘察数据成果的保存及使用,它不仅实现了勘察成果数据的信息化管理,还可使数据价值最大化,为数据的各种专题应用、管理应用和决策应用奠定基础数据平台,为城市规划、城市建设提供工程地质依据。 相似文献
6.
对比了德国鲍曼公司的双螺杆泵样本的计算必需汽蚀余量公式、ALLWEILER公司的双螺杆泵的必需汽蚀特性曲线,并与国内某泵业2G系列中NPSHr曲线示例进行了比对计算。文中指出由于螺杆泵输送的介质品质不同、粘度工况不同,计算误差可能很大,需根据实际情况作大量试验来修正计算公式。 相似文献
7.
某高层住宅地基沉降变形分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过实际工程的地基沉降变形计算和建筑物沉降观测资料对比分析,得出了地基压缩层厚度、沉降计算经验系数,并推算了施工期和竣工后一定时期内的地基沉降速率和固结度。 相似文献
8.
采用低温等离子体技术对海绵铁表面进行改性,并将其用于活化过硫酸盐(PS)处理含酚废水。通过氮气等温吸附(BET)、X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)等手段对改性前后的海绵铁进行表征分析。以苯酚为目标污染物,通过静态实验考察催化剂投加量、催化剂/PS摩尔比、pH和苯酚初始浓度对等离子体改性海绵铁活化PS处理含酚废水的影响。结果表明,改性后的海绵铁比表面积、孔容及孔径均有增大,活化PS能力显著提高;在最佳反应条件(等离子改性海绵铁的投加量为0.4g/L,催化剂/PS摩尔比为1∶15,溶液pH为2,苯酚的初始浓度为250mg/L)下,苯酚的去除率可达95%;反应过程符合二级反应动力学,主要是硫酸根自由基和羟基自由基起氧化作用。等离子体技术改性海绵铁活化过硫酸钠可有效去除水中苯酚,为实际含酚废水的处理提供一些思路。 相似文献
9.
采用共沉淀法制备Co/Fe类水滑石(Co/Fe-LDHs),焙烧后得到焙烧态Co/Fe类水滑石(Co/Fe-LDO)。通过XRD、SEM、BET和XPS对样品的晶体结构及表面形貌进行表征。考察了其活化过硫酸钠(PS)降解苯酚的影响因素及机理。结果表明,焙烧可使Co/Fe-LDHs形成复合金属氧化物Co/Fe-LDO。比表面积从41.2 m~2/g增大至56.8 m~2/g,孔体积从0.2 cm~3/g增大至0.3 cm~3/g,增强了样品对过PS活化性能。在反应时间30 min、反应温度25.0℃、PS投加量为0.2 g/L、Co/Fe-LDO投加量为0.2 g/L、溶液pH 6.0、苯酚初始质量浓度100.0 mg/L时,苯酚降解率可达90.1%。机理分析表明,SO_4~-·和·OH在Co/Fe-LDO活化PS降解苯酚反应过程中起主要作用。 相似文献
10.