一种无人机俯仰角控制PID参数的优化方法

为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度,对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制.针对传统PID控制器容易整定不良的缺点,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)相结合的方式对PID的参数进行整定,并对PSO的惯性权重采用先减后增的方式进行动态调整.利用Matlab/Simulink对改进遗传算法及传统遗传算法进行了仿真.仿真结果表明改进遗传算法能有效改善系统的动态性能及稳态精度.     

SCCM跨平台客户端配置和管理方案的研究

介绍SCCM (System Center Configuration Manager)如何在非Windows客户端进行配置和管理,提出以WBEM(Web-Based Enterprise Management)来实现其在Windows服务端与非Windows客户端的通信和操作,以WSMAN来实现跨平台的监控,并详细论述了其设计和实现过程.     

SS400薄板手工电弧焊和氩弧焊残余应力对比分析

为了研究SS400钢板不同焊接方法残余应力的分布规律,分别对4 mm厚的低合金高强钢采用手工电弧焊和氩弧焊进行焊接,焊接后采用盲孔法测量钢板的残余应力,得到了残余应力的分布曲线。试验结果表明:手工电弧焊在焊接区垂直焊接方向的残余应力最大值为387 MPa,在焊缝两侧为压应力,距离焊缝两侧12 mm处,压应力最大;平行焊接方向上的残余应力在中间位置为拉应力,在工件两边为压应力,靠近边缘压应力增大。氩弧焊垂直于焊接方向上的最大拉应力为328 MPa,在焊缝两侧的距离为7 mm处,压应力最大;平行于焊接方向上的残余应力曲线与手工电弧焊的相似,氩弧焊的焊接变形小于手工电弧焊。     

CBT开发系统素材存储管理结构实现

文中介绍了在CBT课件开发系统中，采用经过改进的树型控件开发课程素材录入和管理系统素材存储结构方法，达到既符合人们的浏览习惯，也便于素材在数据库中存储、管理和进一步操作的目的。实现了使用数据库记录创建树型控件，通过使用自行设计的派生于CTreeCtrl的子类实现支持拖拽的树型控件，并利用树型控件的附加属性保存了便于检索和操作相应记录的关键信息。     

四氯甲胺磷的合成及杀虫活性

[目的]设计并合成新型甲胺磷衍生物。[方法]在温和条件下,甲胺磷与三氯乙醛反应,再经氯化亚砜氯化得四氯甲胺磷。[结果]通过1H NMR和MS确定了化合物的结构,并进行了生物活性测试。四氯甲胺磷在1.3 mmol/L的浓度下对橘全爪螨、菜青虫的致死率分别为32%和42%。[结论]四氯甲胺磷对橘全爪螨、菜青虫具有较好的杀虫活性。     

CBT开发系统素材存储管理结构实现

文中介绍了在CBT课件开发系统中,采用经过改进的树型控件开发课程素材录入和管理系统素材存储结构方法,达到既符合人们的浏览习惯,也便于素材在数据库中存储、管理和进一步操作的目的。实现了使用数据库记录创建树型控件,通过使用自行设计的派生于CTreeCtrl的子类实现支持拖拽的树型控件,并利用树型控件的附加属性保存了便于检索和操作相应记录的关键信息。     

高扬程新拌混凝土可泵性简易评价研究

本文采用滑管仪来预测泵送混凝土与管壁之间的摩擦阻力,阐明滑移黏滞阻力与塑性黏度、V漏斗排空时间之间关系。研究表明:滑管仪可简单、快速测定新拌混凝土泵送阻力,混凝土流动度越大测试结果与实际值越接近;可采用V漏斗排空时间、塑性黏度和坍落度来简易表征新拌混凝土的可泵性。     

TiO2光催化膜的制备及其性能研究

采用溶胶-凝胶法制备了Ti O₂粉体,并以聚乙烯醇和聚多巴胺为载体,采用浇铸法制备出Ti O₂光催化薄膜。对膜的耐水性和光催化降解性能进行了测试。结果表明,光照30min甲基橙的降解率为89.33%,光照60min甲基橙的降解率为93%。随着薄膜内Ti O₂添加量的增加,膜的光催化性能逐渐增强,在水中的吸水率逐渐降低。     

采用改进重采样和BRF方法的定义抽取研究

为了从专业领域语料中发现并获取所有的专业术语定义,该文提出了使用分类方法进行专业术语定义抽取的方法。该文采用一种基于实例距离分布信息的过采样方法,将其与随机欠采样方法结合用以建立平衡训练语料,并使用BRF(Balanced Random Forest)方法来获得C4.5决策树的聚合分类结果。该方法获得了最好65%的F1-measure成绩和78%的F2-measure成绩,超过了仅使用BRF方法取得的成绩。     

SS400钢SH-CCT曲线测定及组织性能分析

为了研究SS400低合金高强钢焊接热影响区组织及硬度变化规律,利用膨胀仪模拟并测定了SS400钢热影响区组织临界相转变温度并绘制出SH-CCT曲线,并对其显微组织及硬度进行了分析。结果表明,当冷速在0.1~20 ℃/s时,主要发生铁素体+珠光体转变,随着冷速增加,珠光体含量增多,且铁素体晶粒减小,硬度增大;当冷速在30~80 ℃/s时,发生贝氏体转变;当冷速大于100 ℃/s时,形成大量马氏体。SS400钢碳当量为0.257%,冷裂敏感系数为0.203%,说明其淬硬倾向较小,焊接热影响区不易产生冷裂纹。