添加晶种技术在我厂应用的体会

添加晶种技术在我厂应用的体会薛明轩，向审甘肃省张掖市水泥厂（７３４０００）我厂自１９９２年７月采用晶种添加煅烧技术以来，取得了较好的效果。立窑平均台时产量提高１２．８％，煤耗下降１５％，水泥安定性周期也由原先的８．５ｄ下降为１．５ｄ。１生料配料及控制...     

基于MPC-MFAC的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制

简化模型带来的模型失配以及外部环境不确定性是导致轨迹跟踪误差的主要原因,尤其对于无人履带车辆,其复杂的物理特性和工作环境更放大了两大因素的不利影响。针对该问题,将基于模型和基于数据的控制方法结合起来,提出一种基于模型预测控制结合无模型自适应控制补偿的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制方法。在平衡建模准确度和求解耗时的基础上,利用模型预测控制进行前馈求解。针对模型预测控制中简化模型与车辆实际模型之间必然存在的差异以及环境不确定性,基于动态跟踪效果构建无模型自适应控制算法进行补偿,即利用车辆实际轨迹与模型预测所得轨迹之间的误差,对模型预测控制求解的两侧履带速度控制量进行实时修正。仿真实验结果表明,该方法能够在一定程度上抑制系统内外部不确定因素的影响,提高动态环境下双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制的精度。     

水环境地球物理研究及进展

20世纪90年代以来，地球物理学的一些理论和方法技术在环境研究中得到广泛的应用，发挥着越来越大的作用。将地球物理的方法、理论、技术与环境科学相融合，可解决环境污染的监测、生态环境变化预测、治理措施的效果检查等问题。简要概述水平环境地球物理研究及进展，重点介绍电法在水体污染调查方面的应用，并对其应用前景给予了展望。     

地质样品中金、银的野外快速分析

试样经硝酸＋氯化钠＋高锰酸钾＋氟化氢铵溶样体系封闭冷浸，用泡沫塑料富集金（银），用丙酮进行解脱，在pH=4.5-的乙酸－乙酸铵缓冲溶液中，有表面活性剂存在下，用金（银）试剂显色测定金（银），该方法具有简单，快速，准确的特点。     

东安大型金矿床5号矿脉的发现、勘查与启示

东安金矿床是黑龙江省一大型LS型浅成低温热液金矿床,其最重要的5号矿脉通过蚀变地质填图发现,经水系沉积物、土壤、高精度磁法、视电阻率中梯、视电阻率对称四极测量及槽、井、钻、坑探工程控制,仅用3年时间提交了19～44线勘探报告,其单个矿脉资源储量已达大型以上。经系统总结认为,以矿床产出的有利地球动力学环境结合水系沉积物Au多元素组合异常进行找矿选区,以典型的矿床特征为准则进行勘查方法选择,以解决勘查过程中的关键地质问题为重点科学部署工作,是东安金矿床5号矿脉发现和勘查过程中的主要启示。     

黑龙江东安金矿床地质地球化学特征初探

东安金矿床是黑龙江省新近发现的具大－特大型远景的浅成热液金矿床，受断裂和隐爆角砾岩带控制，赋存于中生代中酸性火山－侵入岩及晚印支期碱长花岗强硅化带中，成矿与火山－侵入岩作用有密切成生关系。成矿物质主要来源于火山－侵入岩，成矿温度144－348℃，成矿深度约0.2-1.0km，成矿时代为中燕山晚期。