基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。     

采煤机方头裂纹的原因分析

本文对采煤机方头零件在加工过程中产生裂纹的原因进行了分析。结果表明裂纹是由于二次回火脆性和切削应力造成的,适当调整热处理和冷加工工艺使裂纹问题得到解决。     

利用土著微生物强化沸石去除氨氮的柱实验研究

通过柱实验研究进水氨氮浓度和土著微生物源对沸石去除氨氮的影响,结果表明随着进水氨氮浓度的增大,实验柱沸石对氨氮去除效果增强的幅度在减小;而添加土著微生物源的实验柱,能长期高效的去除氨氮,保证氨氮去除率的同时实现了沸石的再生,解决了地下水修复技术微生物来源的问题。     

低碳低合金高强钢的连续转变行为及其相变模型

用DIL805型热膨胀仪研究了低碳低合金高强钢(HSLA)奥氏体连续冷却过程的相变规律,用膨胀法结合金相法建立了实验钢奥氏体的连续冷却转变曲线(CCT),随着冷却速度的增加,实验钢的组织分别发生了铁素体转变、珠光体转变、贝氏体转变和马氏体转变。建立了相变点-冷却速度以及相变量-冷却速度之间的数学方程,并回归计算了拟合度较高的相变模型。结果表明,计算值与试验值之间能很好的吻合,证明了该相变模型的可行性。     

高浓度二氧化碳入侵对土壤理化性质的影响

在地质储存CO_2(GCS)泄漏对生态环境的影响中,土壤作为生态系统中物质与能量交换的主要介质,其理化性质的变化研究尤为重要。采用人工模拟CO_2泄漏地表的方式,并分析土壤pH值、总有机碳、氮、磷、钾、水溶性盐浓度的变化及地表植物响应。结果表明:CO_2入侵使土壤总有机碳相比于对照增加了1.56%~43.75%,总氮下降了0.88%~13.25%,氨氮与硝氮也同比下降,磷、钾、水溶性盐总体也是减少的,但土壤pH值有所上升,且各植物长势均较好,尤其是豌豆与萝卜的生长较好。结论:高浓度CO_2入侵会对土壤理化性质产生一定影响,而且对植物的生长有促进作用。     

某污染场地土壤重金属生物可给性及其对修复目标的影响研究

采用体外实验方法(in vitro)对中国西南部某遗留污染场地土壤中重金属进行了生物可给性(BA)测定,分析基于BA结果修正的土壤修复目标。结果表明:砷(As)、铅(Pb)、铜(Cu)、镍(Ni)等4种重金属在模拟胃液和小肠液中的溶解态浓度远小于土壤中的重金属总量,即土壤中的重金属不能完全被人体吸收;As和Pb在胃阶段的生物可给性高于小肠阶段,而Cu和Ni在胃阶段的生物可给性低于小肠阶段;影响重金属生物可给性的因素主要有土壤pH值、w(Fe)、w(Mn)和重金属总量。并运用试验测定的生物可给性因子对As、Cu、Ni的修复目标值进行了修正,在避免对人体造成危害的同时,使场地内待修复的Cu污染土壤方量减少了100%,Ni污染土壤方量减少了31%,节约了修复成本,避免了过度修复。     

17Cr2Ni2Mo钢热处理工艺探讨

为了经济、合理并满足齿轮的设计选材料要求,对17Cr2Ni2Mo钢进行工艺探讨。将17Cr2Ni2Mo钢的热处理工艺参数、工艺特性和17Cr2Ni2Mo热处理后的机械性能、渗碳质量、齿面硬度等性能进行了试验和研究。     

CO_2入侵包气带对土壤热参数的影响

CO_2地质储存是一种缓减碳排放行之有效的途径,但是逃逸的CO_2入侵包气带将带来土壤热性质的变化。土壤包气带热参数直接控制着大气环境和土壤的热量交换,进而影响土壤的生态环境。为了研究土壤包气带热参数对高浓度CO_2的响应规律,采用人工模拟CO_2在包气带中泄漏的方法,通过检测CO_2在土壤中的扩散规律并通过测试土壤含水率、干容重及热参数来研究CO_2对土壤热性质的影响。结果表明:在实验设定的CO_2浓度范围内,从低区到高区随CO_2浓度升高,包气带热导率平均值由0.9 W/mK减小到0.5 W/mK,体积热容量由1.5减小到1.2 MJ·m~(-3)·K~(-1);低浓度区土壤包气带体积热容量对CO_2的敏感性高于热导率;不同CO_2浓度影响了体积热容量与含水率的线性关系,低浓度区具有最好的线性关系,线性回归相关系数R2为0.741 9。在设定的CO_2浓度梯度内CO_2对土壤包气带热参数的影响有特定的规律,为研究CO_2对土壤包气带热量传递奠定了基础。     

化工地块污染土壤中砷的生物有效性研究

生物有效态重金属通过土壤进入人体的途径是工业地块人体健康风险评估较少关注的内容,有效态重金属含量的准确性影响了人体健康风险评估结果的可靠性。以某典型的化工地块为例,采集不同污染程度的土壤样品,采用Tessier顺序提取方法测定土壤不同形态砷含量和砷的生物活性系数,采用In Vitro胃肠模拟实验计算砷在胃和小肠阶段的生物有效性,对比开展砷的生物有效性研究。结果表明,土壤样品中残渣态砷含量占比最高,而有效态砷含量占比较低,生物活性系数为0.002 4～0.021 0;胃和小肠阶段吸收的有效态砷含量与土壤砷含量呈线性正相关关系,砷的生物有效性为0.78%～36.81%;Tessier顺序提取法得到的有效态砷含量与In Vitro方法相比是偏低的。建议在进行重金属污染土壤的人体健康风险评估时,针对性地开展消化系统模拟实验,得到较为可靠的有效态重金属含量数据。