基于AI的5G基站节能技术研究

为了响应国家节能减排号召,基站的节能降耗已成为当今通信领域的重中之重,各大运营商的节能技术也必成为核心竞争力。对基于AI的5G基站节能技术进行研究,分析了传统的基站节能技术,探究了结合AI技术的5G基站节能技术前景,深入研究了AI节能技术的发展方向,着重提出了AI节能模型和AI协同节能方案。     

4,4′-二(氯甲基)联苯和4,4′-联苯二甲醛的合成

以联苯(0．2mol)为原料，依次加入聚甲醛(0．55mol)，无水氯化锌(0．12mol)。环己烷(77mol)，在40℃时滴加20ml氯化亚砜，在40℃～50℃反应至终点，得4，4′-二(氯甲基)联苯(收率46％)。将六甲基四胺(4．8mol)溶于90ml乙醇，在40℃时加入4．4′-二(氯甲基)联苯(1．2mol)，在45℃～50℃时反应1．5小时至终点，再用50％乙酸水解．得4，4′-联苯二甲醛(收率67％)。     

结合型分布带状分段移动热源模型

在数值模拟分析大型焊接结构的焊接残余应力和变形时,可以采用分段移动带状热源模型以便提高计算效率.为此,首先试验分析了不同焊接速度对焊接温度场带状特性的影响.并在已建立的结合型分布圆形热源模型的基础上,推导出了结合型分布带状分段移动热源模型的节点热流与加载时间的计算公式.结果表明,焊接速度大于4mm/s时,较长区段的温度场已经具有带状分布特点.此外,与高斯分布带状分段移动热源模型的节点热流与加载时间的计算公式相比,推导出的公式不但与总的热输入量有关,还与电弧和熔滴的热量分配比有密切的关系.     

基于网中网卷积神经网络的红枣缺陷检测

提出了一种基于网中网卷积神经网络对红枣进行缺陷检测的方法,在原有AlexNet卷积神经网络的基础上增加了1×1隐含感知层,增强了网络的非线性以提取更抽象的特征;并采用全局平均池化层的方式替换全连接层,减少大量参数的同时提升了识别准确率。对新疆骏枣进行了实测,可将红枣分为好枣、黑斑枣、皱枣、叠枣、脱皮枣、黄皮枣和裂枣7类,表明该方法与基于常规SVM的视觉检测方法和基于AlexNet网络的分类方法相比,分类效果得到了有效提升。     

DC/DC数字AVP控制器的设计与实现

提出一种用于DC/DC变换器的数字自适应电压定位(Adaptive Voltage Position,简称AVP)控制器,与一般的控制器相比,它能让变换器使用更小的输出电容,因此可有效降低成本.控制器用现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)实现.变换器的开关频率为1MHz,输入电压为12V,输出电压可调节范围为0.875～1.875 V.当负载在0.2～10 A之间突变时,输出电压的变化为40mV.实验结果证明了设计的正确性.     

Inconel 601 Ni基合金的焊接工艺性分析

为了解决Inconel 601 Ni基合金的焊接问题,针对该合金的成分特点和焊接性,确定其焊接工艺参数并进行焊接试验,提出Inconel 601 Ni基合金在焊接过程中防止焊接热裂纹产生、提高焊接质量的难点及注意事项,并提出无损检测后焊接质量评定及处理方法。     

基于CICP的机械臂多目标定位与抓取

机械臂的目标定位和抓取是工业机器人自动化领域的核心问题。针对目前机器人3D抓取耗时长且误差较大的问题,提出基于轮廓迭代最近点（Contour Iterative Closest Point,CICP）配准的机器视觉抓取方案,并建立多维空间下的3D多目标模型定位的计算机视觉系统。利用梯度直方图特征+支持向量机对多目标进行检测分割得到单目标大致区域,再使用基于Guide滤波+漫水填充的预处理方式对目标轮廓进行提取得到轮廓点云,最后使用迭代最近点（Iterative Closest Point,ICP）进行点云配准获取目标工件的透视变换矩阵,能够很好地解决传送带上多目标工件的定位与抓取问题,实验结果证明该系统抓取误差可降低到0.4 mm,且对于小工件可将配准时间缩短至200 ms以内。     

短路过渡CO_2气体保护焊结合型热源模型的研究

为准确地模拟短路过渡CO2气体保护焊焊接温度场分布特点,根据试验结果推导出了适用于短路过渡的熔滴热热源模型,建立了结合电弧热和熔滴热共同作用的结合型热源模型。并将结合型热源模拟结果、高斯热源模拟结果与实际温度场的测量试验结果进行了比较分析。结果表明,与高斯热源模型相比,使用结合型热源模型更能准确地模拟短路过渡CO2气体保护焊焊接温度场的分布特点。     

复杂背景及遮挡条件下的运动目标跟踪

CamShift算法应用于复杂背景及遮挡条件下视频跟踪时,极易出现跟踪失效和目标丢失。本文提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法,结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。在目标发生遮挡时,通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推,预测目标运动位置信息,有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获。多组实验结果及性能分析表明,该算法在复杂背景及目标被短时遮挡情况下,可以实现目标的持续、稳定跟踪,并具有较好的实时性。     

列车用大厚度16MnR-0Cr18Ni9复合钢板过渡层焊接组织及性能研究

复合钢板具有优良的机械性能及耐腐蚀性能,在铁路行业得到广泛应用。但是由于复合钢板基层和复层材料不同,如果直接焊接将出现各种问题,故在基层和复层之间增加一个焊接过渡层。因此,复合钢板的过渡层成为焊接接头的关键部位。对采用常规工艺焊接的大厚度16Mn R-0Cr18Ni9复合钢板的焊后过渡层组织和性能进行分析,从而对此工艺进行评估。