纳米TiO_2掺杂改性及应用的研究进展

介绍了纳米TiO_2的特性、光催化作用机理、制备、掺杂改性及其应用,并且指出了纳米TiO_2的研究方向及存在的问题。     

Fenton法及类Fenton法在污水处理方面的研究与应用

Fenton试剂通过H2O2和Fe2+作用产生.OH,因而具有极强的氧化能力,在治理环境污染方面得到了广泛的应用。为了改善Fenton法中H2O2利用率低等缺点,越来越多的研究者将Fenton法与其它方法联/并用,极大提高了Fenton的催化效率。作者主要介绍了Fenton法及类Fenton法催化原理及其在污水及污染物处理方面的应用。     

二氧化钛纳米材料的制备及其光催化性能研究

以钛酸丁酯为原料,用溶胶-凝胶法制备了二氧化钛纳米材料。采用TEM和XRD对所制备的纳米材料进行了表征和分析。通过降解甲基橙对其光催化性能进行研究。结果表明,在紫外灯照射下,550℃下煅烧得到的粉体纳米TiO2光催化效果较好。     

WO_3-TiO_2纳米材料的制备及其光催化性能

采用溶胶-凝胶法制备WO3-TiO2纳米复合材料,并用透射电镜和X射线衍射对所制备材料进行表征和分析。以WO3-TiO2纳米材料为光催化剂对甲基橙进行光催化降解处理,研究WO3的掺杂量、煅烧温度、光照时间等因素对甲基橙降解率的影响。结果表明:在紫外灯照射下,使用w(WO3)=3%、550℃下煅烧得到的WO3-TiO2纳米复合粉体0.02 g,甲基橙溶液20 mL(ρ=5 mg/L,pH=4),光催化3 h后,甲基橙降解率达到94.93%。     

纳米TiO2薄膜制备方法的研究进展

纳米二氧化钛以其优异的化学、物理性能受到关注。薄膜是纳米二氧化钛的重要形式,制备纳米二氧化钛薄膜具有重要意义和很好的应用前景。依据制备工艺中温度的要求,对制备纳米二氧化钛薄膜的方法进行了概述,高温制备的工艺主要有溶胶-凝胶法、水热法、气相沉积法,低温制备工艺主要有电泳沉积法、紫外光照射法、电化学制备法、模板自组装制备法。     

火炸药废水处理技术的研究进展

火炸药废水中含有多种有毒成分对环境造成极大污染,严重威胁人类健康生存。本文介绍了火炸药废水的处理技术,并对各种方法的特点及应用现状做了深入的分析,指出多种处理方法的联合应用,将是今后火炸药废水处理技术的发展趋势。     

逐层自组装法制备纳米二氧化钛空心微球

本文采用溶胶-凝胶法与自组装技术相结合的工艺,以聚乙二醇为模板制备了多层组装的TiO2空心微球。采用TEM对产物进行了表征。以甲基橙溶液的脱色降解率,考察了不同煅烧温度和组装层数对TiO2空心微球光催化性能的影响。结果表明：500℃煅烧下组装四层的TiO2空心微球光催化效果最佳,2h内对甲基橙的催化效果可达到97.25%。     

纳米TiO2薄膜制备方法的研究进展

纳米二氧化钛以其优异的化学、物理性能受到关注。薄膜是纳米二氧化钛的重要形式,制备纳米二氧化钛薄膜具有重要意义和很好的应用前景。依据制备工艺中温度的要求,对制备纳米二氧化钛薄膜的方法进行了概述,高温制备的工艺主要有溶胶-凝胶法、水热法、气相沉积法,低温制备工艺主要有电泳沉积法、紫外光照射法、电化学制备法、模板自组装制备法。     

机器人加工系统累积误差逐级闭环优化策略

针对机器人加工系统的误差累积问题,提出逐级闭环优化策略. 构建以激光跟踪仪、机器人基坐标系和末端工具坐标系组成的核心闭环,以激光跟踪仪、末端工具坐标系、视觉测量坐标系和工件组成的辅助闭环,以激光跟踪仪、视觉测量坐标系和末端工具坐标系组成的相关性闭环. 基于3个闭环独立优化,构建神经网络模型,以数据驱动的方式融合闭环优化结果,提高系统闭环优化的稳定性. 仿真实验结果表明,利用该方法有效地减小系统累积误差,提高机器人末端工具的定位精度,有助于指导后续的样机实验和加工应用.