模糊控制理论在即热式热水器中的应用

针对传统的PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、大迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,将模糊控制理论应用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件组成及工作原理,并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对控制系统进行仿真.实验结果表...     

基于改进粒子群算法的旋转倒立摆PID参数整定

针对旋转倒立摆PID参数整定耗时费力且精度低的问题,对旋转倒立摆实验系统PID参数整定展开了研究.利用MAT-LAB进行仿真,分别采用试凑法、粒子群算法和改进粒子群算法求取了旋转倒立摆的PID参数.实验结果表明,相比于试凑法,通过粒子群算法得到的PID参数可使系统性能更优;改进后的粒子群算法寻优过程产生的超调量和达到收敛所需时间更小,得到的PID参数可进一步提高旋转倒立摆实验系统的性能.基于改进粒子群算法整定旋转倒立摆PID参数的方法在其他控制系统中也有参考价值.     

基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定

针对传统的环形倒立摆PID控制器参数整定方法主观性强,系统响应性能不佳等问题,提出来了一种基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定方法.采用仿真研究方法,比较了试凑法、遗传算法和改进遗传算法求取的PID控制器参数对环形倒立摆的控制效果.实验表明,相比于试凑法,遗传算法得到的PID控制器参数使系统的超调量减小、调节时间缩短;改进的遗传算法得到的PID控制器参数使系统的响应性能进一步优化.改进遗传算法求取PID控制器参数的方法对于环形倒立摆以外的控制系统也有借鉴作用.     

基于PIC16F73单片机的电动自行车控制器设计

本文根据带霍尔式位置传感器的无刷查流电机的控制方案,详细介绍了以PIC16F73为控制核心的电动自行车控制器硬件设计,并给出了主程序流程图。     

模糊控制理论在即热式热水器中的应用

针对传统PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、人迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,本文将模糊控圳理论噍用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件绀成及工作原理,并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink纣控制系统进行仿真。实验结果表明,模糊控制方法相对于传统的PID控制具仃更好的动态和静态性能,控制精度为大为提高。     

电动自行车用无刷直流电机控制系统设计

根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。     

模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将模糊PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上,在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对无刷直流电机调速系统进行仿真。实验表明,模糊PID控制相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。