蠕变机炉温控制的数学模型

近代控制理论的工业应用实例在国内还很少,本文以蠕变机炉温为对象,介绍了建立系统数学模型的方法,包括系统辨识,设计 Kalman滤波器、最佳反馈控制器和稳态输入设定值的自适应修正等,以供参考。     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统,设计出一种适用于输出跟踪 的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系 统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好 的跟踪性能.     

线性定常随机系统的数学模型软件

数学模型的建立,是当前计算机应用工作中的一大难点。本文通过一套构造数学模型的通用性程序,使多变量线性定常随机系统数学模型的研制工作程序化,方便了数学模型的建立。     

二次型最优控制与PID参数的整定

本文对于离散时间的线性定常系统,讨论了 PID 调节器与二次型性能指标下的最优反馈控制律的关系,同时给出 PID 参数的一种最优整定方法。我们以持久机的炉温控制系统(二输入-二揄出的线性定常系统)为例,说明如何建立系统的数学模型和整定 PID 参数,并对所设计的 PID 调节器进行数字模拟和现场试用,其结果表明,在稳态情况下,本文所给出的 PID 参数整定方法是简便可行的。     

M酸的合成

本文介绍M酸的合成工艺并讨论了硫酸浓度、磺化温度、硝酸用量、硝化温度及铁粉用量等与其合成的影响。     

梁料弱酸艳绿G的合成研究

本文介绍弱酸艳绿G染料的合成工艺，并讨论了1.4－二羟蒽醌与对正丁基苯胺比例、反应介质、催化剂各类、硫酸浓度及磺化温度等因素对其合成的影响。     

一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析

考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统 (1). 首先设计出一个稳定的滤波器, 从而获得状态的实时估计 ;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器. 该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性, 能保证所建立的闭环系统的全局稳定性, 并解决了ε 跟踪问题. 仿真结果表明, 所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能, 而且控制量在允许控制的范围之内.     

离散时间系统间接自适应调节的稳定性分析

研究一类离散时间一阶线性系统的自适应调节器,采用不同的估计器分别结合修改的“必然等价”控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的困难,并指出Middleton and Kokotovic的有关论文[1]的一些实质性错误.对所设计的闭环系统的状态方程组获得显式解或相平面轨道的显式表达式,完全描述了这些自适应调节系统的非线性性质,并对某些情况下所估计的模型可能丧失稳定性的问题进行了分析,还探讨了这些结果对于具有未知控制方向和模型参数的离散时间高阶线性系统的间接自适应调节的意义.