基于激光雷达的火箭推进剂加注机器人姿态估计研究

针对运载火箭发射中燃料推进剂加注环节中的自动对接需求,提出了一种基于单线激光雷达识别人工信标的姿态估计算法。通过电机带动二维激光雷达旋转,采集环境三维点云信息,通过所提算法从中识别出具有特殊几何形状的目标板来确定加注机器人与箭体活门之间的相对姿态,并实现机器人基于人工信标的姿态估计。最后通过实验验证了所提算法的可靠性与准确性。     

机插秧田杂草防除试验研究

2013年进行了机插秧田杂草防除试验研究。结果表明:55%吡嘧·丙草胺WP 1125.0 g/hm2封闭效果最理想,药后20,45 d,封闭综合防效分别为93.75%、92.63%,与55%吡嘧·丙草胺WP 750.0~937.5 g/hm2的防效54.38%~75.00%、51.48%~72.88%及对照药剂50%苄·丁·异丙隆WP 1200.0 g/hm2、53%苄嘧·苯噻酰WP 1200.0 g/hm2的防效76.87%~87.50%、72.07%~85.31%差异极显著。在试验剂量条件下,药剂对水稻安全。     

Cu对Sn9Zn-1Al2O3-xCu润湿6061铝合金的影响

研究Cu对Sn9Zn-1Al2O3-xCu(x=0,1.5,4.5,6.0)(质量分数,下同)复合钎料钎焊6061铝合金的影响,用扫描电子显微镜、X射线衍射仪、X射线能谱分析、维氏硬度计、万能试验机等,对钎料润湿行为、钎焊接头界面组织形貌、接头显微硬度、接头抗剪切强度和断口形貌进行研究,用第一性原理计算界面结构和界面差分电荷密度.结果表明:当Cu的质量分数为4.5％时,大量细小Cu5Zn8相出现在钎料中,Al4Cu3Zn界面固溶层最薄最平坦;相比Sn9Zn-1Al2O3,Sn9Zn-1Al2O3-4.5Cu钎料对6061铝合金的润湿面积提高27.18％;钎料和固溶层硬度分别提高31.05％和28.14％;接头抗剪切强度提高75.6％,抗剪切强度的提高是由于Cu5Zn8相的第二相增强作用;第一性原理计算显示,Sn9Zn-4.5Cu/Al2O3的界面结合更紧密;Sn9Zn-1Al2O3-4.5Cu钎料对6061铝合金的润湿性和钎焊性较佳.     

圆形管道内自由旋流衰减的理论分析

本文提出了光滑管内湍流自由旋流旋流数ＳＷ沿轴向衰减规律的近似解。Ｓｗ的衰减与雷诺数Ｒｅ有关，Ｒｅ越小，其衰减的速度越快。增加Ｒｅ可延缓Ｓｗ的衰减。     

基于云服务的农业物联网平台的研究与设计

针对农业信息化，本文设计基于云服务的农业物联网平台，通过传感器、高清摄像头实时动态采集农业墒情、温湿度以及虫情等数据，建立农业大数据平台，通过数据挖掘算法，分析农业病虫害防治、墒情调节的决策数据，为农业生产提供辅助服务手段。     

具有完整隔板的双向倾斜矩形封闭空腔内自然对流数值解

对具有完整隔板的双向倾斜矩形封闭容器中的流动及传给出数值解。讨论了相关比、倾角、隔板位置及Ｒａ数对传热的影响，并给出了相应曲线。所得结果与已有的试验结果符合甚佳，其有关结论对太阳能集热器的设计和改进有一定的指导意义。