基于正交设计的羟基磷灰石生物陶瓷材料的制备研究

文章以硝酸钙和磷酸氢二铵为原料,采用化学沉淀法制备了超细羟基磷灰石微粒,通过正交试验设计,结合红外光谱(FTIR)、粒度分析、X-射线衍射(XRD)对产物的表征,探讨了反应温度、反应物浓度、滴加速率和反应时间对羟基磷灰石的结晶情况、结晶尺寸及粒度的影响。结果表明:四因素影响次序依次为溶液浓度温度滴加速率反应时间。反应温度在20℃,磷酸氢二铵的滴加速率为100 m L/min,反应物浓度为0.5 mol/L,反应时间5 h时,形成粒径最小的羟基磷灰石,小范围的p H的波动对形成羟基磷灰石的影响不大。     

73号站分离器量油故障分析与对策

通过对73号站流程分析,发现了该站分离器不能正常量油的原因,并及时解决了问题,使得该站分离器能够正常量油。     

亦庄线预制箱梁预应力抽拔棒成孔技术

北京市轨道交通亦庄线预制箱梁采用后张法有黏结预应力施工。预应力施工是箱梁预制中最关键的工序之一,其施工质量将直接影响箱梁的最终质量。介绍了预制箱梁预应力抽拔棒成孔的相关技术和工艺。实践证明,抽拔棒具有成孔精确,孔壁光滑,抽拔方便,使用寿命长,与金属波纹管和塑料波纹管相比,可大大降低成本。抽拔棒成孔可在类似工程中推广使用。     

Kiva机器人路径优化研究

为解决传统A^*算法无法实现多Kiva机器人在路径规划中有效地避免局部冲突的问题，本文改进了传统算法，得到基于提前预测冲突的A^*算法。首先对Kiva机器人的工作环境建立栅格地图，利用MATLAB进行实验仿真，结果表明，基于提前预测冲突的A^*算法不仅能为两个Kiva机器人规划出最优路径，而且能有效地避免动态的迎面冲突和交叉冲突，同时能实现Kiva机器人空载时在货架下任意穿梭，载货时只能走空闲道路的特点。