一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法

主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法．在新标定方法中，首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子，然后再利用线性方法完成对摄像机的标定．大量的仿真和真实图像实验表明，该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度．     

基于LSTM与电气参数的电机状态监测方法

针对现有的电机状态监测方法因状态曲线反复穿越报警线，导致状态预警分析准确率低的问题，提出一种长短期记忆网络（LSTM）与工艺参数相结合的状态监测方法。该方法首先采用主成分分析（PCA）对电机正常运行状态的电流、电压信号特征矩阵进行特征降维，再借助LSTM完成状态预测模型构建，基于历史运行数据实现对当前阶段运行待测数据状态值的预测，最终通过对比实测值与预测值的差异度完成电机运行状态的判断。搭建电机故障实验台对提出方法进行验证，实测数据分析结果表明，所提出的方法可有效实现针对电机的状态监测，与振动参数分析的对比结果显示，该方法具备较好的模型稳定性及准确性，有效解决了状态监测模型误报、漏报的问题，实现了对电机运行状态的准确监测。     

大直径深孔采场采空区悬顶处理工艺技术研究

为解决柿竹园多金属矿大直径深孔采场爆破后存在的采空区悬顶、顶板处理困难等问题,结合现场实际情况,采用不同凿岩方式、爆破方式、装药结构和微差爆破时间处理悬顶,针对不同悬顶形式、悬顶厚度和高度,分别采用了深孔加密炮孔、深孔微差爆破、保安矿柱侧向凿岩硐室爆破及炮孔底部聚能爆破等技术破除悬顶,并对这4种悬顶处理方式进行了分析比较。4种悬顶处理方式在矿山应用效果良好,可为类似矿山处理悬顶问题提供参考。     

南方区域西电东送输电效益提升措施研究

  目的  针对现有水电消纳研究角度相对单一、定量和全局分析不足的问题,系统性研究云南富余水电消纳措施,量化分析未来一段时间内南方区域弃水形势。  方法  提出云南富余水电消纳方向,在此基础上明确西电东送通道输电能力及裕度。  结果  基于统筹协调的原则,有针对性地提出现有通道优化利用和两广断面输电能力提升两类清洁水电消纳措施。  结论  首次实现规划环节和调度运行环节的协调统一,进一步提高南方区域西电东送通道的利用效率和输电效益。     

弥漫性甲状腺肿伴甲亢合并肝功能损害临床研究

目的探讨甲状腺功能亢进症与其引起的肝功能的变化关系及临床意义。方法测定28例弥漫性甲状腺功能亢进症患者肝功能,并与38例健康成人甲亢患者肝功能变化的情况对比进行分析。结果甲亢组肝功能指标发生异常变化,其中总蛋白(TP)、白蛋白(ALB)明显低于对照组(P<0.01)。丙氨酸转氨酶(ALT)、碱性磷酸酶(AKP)明显高于对照组(P<0.01)。总胆红素(TB)高于对照组(P<0.05)。结论肝功能测定对于甲状腺功能亢进症患者的病情评估、指导治疗及判断预后具有一定意义。     

基于显式有限元的机车碰撞模型研究

结合DF8B型机车,利用ANSYS/LS-DYNA软件分别建立了考虑转向架结构和考虑转向架质量的机车以10m/s的速度正面碰撞刚性墙的仿真模型,并对两种模型的仿真分析结果进行了比较。结果表明,考虑转向架实际结构的机车碰撞刚性墙有限元模型,能更准确地模拟机车的正面碰撞过程。     

公路施工技术管理工作的探讨

本文分析了技术管理工作在公路工程巾的重要性，并从施工准备阶段和施工过程两个方面，结合实际对公路施工技术管理工作进行的探讨。     

Robot Self—Location by Line Correspondences

This paper thoroughly investigates the problem of robot self-location by line correspondences.The original cotributions are three-fold:(1) Obtain the necessary and sufficient condition to determine linearly the robot‘s pose by two line correspondences.(2) Show that if the space lines are vertical ones,it is impossible to determine linearly the robot‘s pose no matter how many line correspondences we have,and the minimum number of line correspondences is 3 to determine uniquely (but non-linearly)the robot‘s pose.(3) Show that if the space lines are horizontal ones,the minimum number of line correspondences is 3 for linear determination and 2 for non-linear determination of the robot‘s pose.     

多时空视角下计及源-荷功率不确定性的故障严重度综合评估

为了全面、有效地分析新能源与负荷功率随机波动下设备故障对电力系统运行的影响,提出一种计及源-荷功率不确定性的故障严重度综合评估模型。考虑电网运行的安全、稳定与经济性和稳暂态不同时间尺度过程,从多时空视角构建故障严重度的综合评估指标体系。利用随机响应面法处理不确定性因素并计算指标概率密度分布,获取期望归一化决策矩阵。采用G1-熵权法进行指标赋权,并对逼近理想解排序法进行改进,实现故障严重度综合评估模型的求解。IEEE 39节点系统的仿真结果表明,所提模型可以较全面、客观地实现故障筛选和排序,具有一定的灵活性和普适性,便于决策者从全局和局部视角辨识关键故障。