仿青蛙变体移动机器人设计与分析

基于青蛙优异两栖运动能力的研究,提出一种可以实现陆地跳跃模式和水中蛙泳模式转换的双模式仿青蛙机器人设计方案,设计出适用于机器人变体移动的跳跃执行机构、触发机构、复位机构、变体机构等可行有效的机构并进行运动分析与仿真.用MATLAB编写运动学仿真程序验证跳跃执行机构与实际中青蛙跳跃规律的一致性,并在Pro/ENGINEER和ADAMS中进行运动学和动力学建模与仿真.本设计方案使机器人集陆上跳跃能力和水中游动能力于一身,拥有极强的环境适应性.     

CDA on John Fitzgerald Kennedy＇ s Inaugural Address

肯尼迪就职演说多年来一直是英语专业高年级精读课程的必选科目。该文章以友谊和平为主题，演说含义丰富，语言简洁，用词精确，其中很多脍炙人口的名句至今仍被人们引用。本文借助批评性话语分析相关理论另辟蹊径，从主体、目的、深层动机、相关背景等方面对这篇经典加以分析，力求使学生对这样经典著作能够有更深刻的认识。     

PLC在灯光控制方面的应用

在学校、企事业等单位举办文体晚会时,播放音乐、置换灯光是主办活动的组织人员感到较难掌握的一件事,往往会搞得手忙脚乱,甚至于迫使活动中断.如果我们采用PLC,预先编写好随播放音乐转换灯光的程序,利用PLC来根据舞曲控制灯光,那么整个晚会就会进行得有条不紊.晚会组织者会轻松地体验到可编程控制器PLC的优越性.采用PLC的灯光控制梯形图如附图所示.它包括输入、输出接线图.如果需要调节灯光的亮度,增加晚会气氛,可以在灯泡电路中接入调压器进行调光(图中未画出).另外,在电源的主回路和分回路中,应采用空气断路器控制,使整个灯光电源电路中具有过流、短路等安全保护功能.     

不同条件下小麦呼吸速率变化的研究

利用SKW-3型微量呼吸检压仪对4种小麦在不同温度、不同水分和氧气浓度条件下的呼吸速率进行测定,并分析了小麦呼吸速率的变化规律.结果表明,小麦的呼吸速率随着温度的升高而增加,在25℃时呼吸速率增幅明显,平均达到15℃时的280%;小麦的呼吸速率随着水分的升高而增加,在14%～15%呼吸速率增幅明显,平均是水分为14%时呼吸速率的200%;小麦的呼吸速率随着氧气浓度的降低而降低,在5%时明显受到抑制,平均比正常呼吸的呼吸速率降低230%.     

开坯辊堆焊工艺分析

根据带钢轧机开坯辊的技术要求和工作条件及磨损状况，选择与开坯辊母材相匹配的堆焊材料，对用丝极埋弧自动焊方法修复开坯辊的工艺进行研究。该堆焊工艺现已成功地应用到开坯辊的修复上并获得成功，为今后类似轧辊的堆焊修复提供了技术依据。     

上菱冰箱维修两例

上菱冰箱采用旋转式压缩机,定时自动化霜,食品不会因结霜而与搁架粘结,拿取方便,停电时不会有冰箱融化后的淌水现象,制冷效率较高。由于上菱冰箱采用定时自动化霜和使用风扇传递致冷,所以,上菱冰箱也有无霜冰箱的一些典型的常见故障。即由风扇、化霜温控双金属片、化霜限温熔断器、化霜定时器、风扇保险丝等引起的一些故障。风扇电机损坏,是上菱冰箱的常见故障,常见的是风扇不转、风扇开关不良、风扇保险熔断等引起风扇的故障。本文介绍两例是风扇运转,但致冷不正常的故障,如果检查不仔细,常常会使维修落入困境。例1:故障现象:上菱BCD-204…     

复合分子筛负载Ni-Mo制备深度加氢脱硫催化剂

用硝酸改性的氢型全硅MCM-41与HY的复合分子筛作为载体,负载Ni-Mo活性金属制备了深度加氢脱硫催化剂,在高压固定床反应器上考察了它们对DBT的加氢脱硫活性,用XRD、N2吸附、TPR对载体及催化剂进行了表征.结果表明,掺杂一定量HY的催化剂表现出了较高的加氢脱硫活性,当载体中HY的含量为25%时,催化剂活性最高.Ni/Mo最佳摩尔比为0.75,在280℃时,DBT的转化率接近100%.TPR结果表明,HY和Ni加入,使催化剂还原温度降低,加氢脱硫活性提高;催化剂低温耗氢温度与加氢脱硫活性有较好的对应关系,催化剂还原温度越低,加氢脱硫活性越高.     

PIPESTRESS软件在主蒸汽管道抗震分析中的应用

在核电站设计中,地震是需要考虑的基准载荷,需要评估地震载荷产生的动态响应,以确保核电站物项(系统、结构及部件)的完整性。目前,国内外抗震设计的计算机仿真软件门类众多,功能各有侧重,但对地震载荷的计算方法主要有静力法、反应谱分析法和时程分析法。以管道有限元计算软件PIPESTRESS为工具,研究PIPESTRESS软件动力分析方法的理论公式;介绍反应谱分析法、通用响应分析法及真时程分析法3种分析方法的特点;总结3种分析方法的实现命令流和求解设置。以某核电站主蒸汽管道为例,对地震响应分别采用反应谱分析法、通用响应分析法及真时程分析法进行计算,并将计算结果进行对比分析,分析3种方法的保守性,为管道抗震计算方法的选取提供参考。     

轧制冷却工艺对LT-FH32低温钢组织及性能的影响

测试了不同控轧控冷工艺参数下LT-FH32钢板的力学性能和显微组织,研究了控轧控冷工艺参数对低温钢LT-FH32组织性能及强化机制的影响。结果表明,减小待温厚度,减少精轧压下量,采用较快的轧制速度,可以降低钢的屈强比。当中间坯待温厚度为1.5 t、4 t(t为成品厚度),终轧和终冷温度分别控制在790℃和560℃,并且轧后水冷速度控制在5～10℃/s时,钢具有较好的综合力学性能。