一种六足寻迹机器人设计与制作

根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构.以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制.设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人.该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走.介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等.     

微机控制的调音台

本文介绍了微处理器控制的调音台系统,讨论了实现自动均衡补偿、限幅和延迟、混响及LED阵列显示等功能的原理、可行性及相应的处理电路,并给出了控制流程图和实现监控的数据结构。     

六种街头食品 莫张嘴

时下,食品生产、经营、销售可谓遍及城乡各个角落,在一定程度上繁荣了城乡市场,给人们带来了许多方便,但据调查、有些食品的内在质量和卫生状况甚是令人担忧。一是染色食品。目前市场上有不少染色食品非常吸引孩子,如染色鲜艳的棒冰、糕点、饮料、魔鬼糖等。这些色素大都超标惊人,并且基本L是用人工合成的色素染成的。合成的色素主要是以煤焦油为原料制成的,这些色素在提取和合成过程中,会带入对人体极其有害的汞、砷、铅、本胶等杂质,所以染色食品还是不吃为好。二是用的食品。眼下大街小巷路边,熏烤食品摊点越来越多,乌烟瘴气…     

MDF实时监控系统的研制

系统对MDF上的故障实行实时监测和采集,故障信息自动记录在前台机内,并可通过PSTN上报到监控中心、拨通预留的语音电话或自动寻呼机来发出维护请求。     

一种六足寻迹机器人设计与制作

根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。