嵌入式网络化交流伺服实验系统的研究

在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案.介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio 语言及其编译系统.这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了 PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程.     

DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用与研究

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想, 设计并实现了一个基于以太网和CAN 总线的多电机的伺服控制系统.首先采用DSP56F805 来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统) 中的一个智能节点.然后利用CAN 总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统.该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制.所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究

传统的生产和检修设备大多采用继电器控制，操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高，触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础，介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法，采用现场总线控制系统的设计思想，设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。     

MATLAB下汽车运动控制简化模型的PID校正

本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正。由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)。该方法简便快捷,结果准确可靠,它是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一。     

基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统

利用频率域模型降阶理论,采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计PI控制器;用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点.在重复控制理论基础上设计了一种新的PI控制方法,通过频域分析和伯德图分析,他们能得到更宽的带宽.     

伺服系统等占空比任意小数分频研究

在伺服系统中,需要将电机尾端或执行机构上的编码器信息按照特定分频比实时分频输出给上位控制器。本文研究了一种基于硬件逻辑的等占空比自适应分频方法,该方法在自适应任意小数、分数或整数等实数分频系数的同时,保证分频后的脉冲输出恒定50%占空比,且兼容通讯式和脉冲型编码器类型。此外,所研究的积分双模前置分频法将双模前置方法和积分分频方法进行了算法上的统一,该算法兼顾了积分分频方法的高效性和双模前置法的通用性,克服了传统双模前置等方法中占用硬件逻辑较多和分频延时的缺陷。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性和有效性。     

三电平PWM整流器双闭环控制系统研究

本文对三电平PWM整流器的拓扑结构进行了分析,结合三电平PWM整流器的数学模型,提出了一种固定开关频率的控制方法。采用功率、电流的双闭环策略通过SVPWM对系统进行控制。该方法使用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明,该控制方法能保证中点电位平衡、网侧电流谐波小,具有良好的动、静态性能,实现了单位功率因数运行,通过样机实验,验证了所提方法的正确性和可行性。     

单神经元自学习PID在PMSM的S模块上的应用

S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能,结合多层人工神经网,利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与S曲线加减速算法构成交流伺服系统.所给出的曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点,速度在变化过程中十分平滑,是一种适合于高速切削的柔性加减速算法.利用神经网络的在线学习分析电机起、停的速度,以及硬件平台的传动距离.仿真与实验表明,神经元控制器具有较强的自适应性和较好的实时性,验证了s型曲线在具体的硬件平台上运行的可靠行和可行性     

基于PROFIBUS现场总线的多轴运动控制系统

探讨了PROFIBUS现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于PROFIBUS现场总线的集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造,使之具有现场总线控制系统的功能。     

数控机床和数控系统和发展综述

随着制造业的发展,中小批量生产的趋势日益增强,对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求,希望市场能提供不同加工需求,迅速高效、低成本地构筑面向用户的控制系统,并大幅度地降低维护和培训的成本,同时还要求新一代数控系统具有方便的网络功能,以适应未来车间面向任务和定单的生产组织和管理模式。为此,近10年来,随着计算机技术的飞速发展,各种不同层次的开放式数控系统应运而生,发展很快,本文简述了近年来数控机床和数控系统的发展情况。