基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究

针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。     

长距离曲线顶管施工技术

结合具体工程实例,针对无法穿越地下构筑物情况下的顶管施工问题,通过对传统的曲线顶管工艺进行优化,解决了顶管施工中的实际难题,对提高曲线顶管技术有一定意义。     

噪声主观评价中的白噪声标准样本法及其应用

参考评分法是常用的声音主观评价方法之一,在其中选取标准声样本作为参考样本可以提高不同样本组数据之间的可比性,使不同评价结果之间的横向比较成为可能。然而,不同类型噪声引起烦恼感的机制不同,在部分类型噪声评价实验中,已有标准样本法存在适用性不强的问题。为此,在已有标准样本为纯音的基础上,提出了白噪声标准样本法,针对频谱特性和感知特性明显不同的3组相似噪声组合与不相似噪声组合的烦恼度评价,以待测样本法评价结果为基准,开展了2类标准样本法性能的实验研究。结果表明,纯音标准样本法更适合音调感明显的噪声,白噪声标准样本法更适合音调感不强的宽带噪声。研究了不同参考样本法的烦恼度评价结果之间的转化方法,扩大了标准样本法的适用范围。     

静态破碎技术研究综述与建议

静态破碎技术是将搅拌好的静态破碎剂填充在岩石或混凝土的孔内,利用静态破碎剂膨胀产生的膨胀压力"静悄悄"地使岩石或混凝土松散酥碎的方法.为促进静态破碎技术的发展及应用,介绍静态破碎剂的主要膨胀性能及其测试方法,分析孔直径、孔间距、孔排距、孔边距、孔深度对破碎效果的影响,展示静态破碎拆除技术在建筑拆除、混凝土及岩石破碎等方面的应用.结果表明:由氧化钙、水泥、石膏和减水剂等组成的石灰系静态破碎剂在工程中应用最多;静态破碎剂的体积膨胀主要来源于反应过程中固相体积和孔隙体积的增加;膨胀压力随氧化钙掺量的增加而增大;破碎首先发生在孔边与自由面距离最小处;孔径越大、孔深越深,破碎剂用量越多,膨胀压力越大,破碎效果越好,但破碎剂用量过大易引起破碎剂从孔洞喷出;在一定范围内,破碎剂在孔附近某点处产生的应力与该点至孔边缘距离的平方呈反比,适当缩减孔距能够取得更好的破碎效果.     

基于GPS无线定位/GSM短信收发的空间信息查询系统

空间信息查询系统集GPS、GIS和GSM通信于一体,实现移动用户定位和空间信息查询等系统功能。本文主要侧重于介绍移动用户终端软、硬件方面的功能实现。硬件方面,利用单片机完成系统控制,通过串口扩展芯片连接GPS全球定位、GSM移动通信,以及LCD汉显三个模块。软件方面主要实现地理信息的实时处理,信息的人性化显示以及与短信服务中心的通信。     

基于电能反馈的航空电子负载应用技术研究

针对目前国内航空电源测试的缺点,提出将电能反馈式电子负载应用到航空电源试验中去,从航空电子负载的拓扑结构、控制方式及控制策略等方面论证其可行性,最后给出了航空电子负载系统结构.     

大口径顶管施工管道临时修复技术

对于顶管施工过程中常见的管道破裂问题,通过对现有非开挖管道修复技术进行改进,提出一种大口径顶管施工管道临时修复技术,以解决以往顶管施工破裂管道修复问题,并提高顶管施工管道修复的施工效率和质量.     

一种新型静重式力标准机的设计介绍

静重式微小力标准机是测量微小力的装置,以砝码的重力作为标准负荷,通过适当的机构按预定顺序自动平稳地把负荷直接地施加到被检测力仪上。论本介绍了一种新型的静重式力标准机。由砝码的重力作为标准负荷,通过适当的机构按预定顺序自动平稳地把负荷直接施加到被检测力仪上的装置。静重式力标准机通常由静重砝码、砝码吊挂系统、砝码加卸系统、加荷框架、电气控制系统等组成。本文就标准装置的几个主要环节的设计做出重点介绍。     

大型流化床反应器的结构设计

本文主要讲述我公司生产的直径4．2米,总高度284米的流化床反应器的结构设计,对流化床反应器的结构制造,具有一定的参考价值。