网络控制系统的模糊自适应PID控制

针对网络控制系统中网络时延补偿的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,通过利用在线时延估计方法对时延进行预估计,根据估计时延值在线调节PID三个参数,从而改善系统的性能。对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验。结果表明,与常规PID的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的时延,更加有效的抑制了时延对网络控制系统的影响并提高了系统的性能。     

MiniGUI在数控系统图形界面中的应用

概述了MiniGUI图形用户界面支持系统的特点,论述了它在嵌入式Linux数控系统硬件平台上的移植,输入引擎(IAL)的设计,讨论了基于MiniGUI数控图形界面应用程序的开发。     

8051 IP 核与 CAN IP 核的接口技术

利用SOPC技术,将8051 IP核与CAN IP核有机融合,提出了一种创新型的控制器局域网（ CAN）节点设计方案。介绍了如何使用硬件描述语言（ HDL）实例化8051 IP 核和CAN IP核,描述了这两个软核的接口类型及它们之间的握手细节。编写测试程序,综合整个工程,并将生成的工程代码下载至FPGA运行。结果表明：使用SOPC技术设计的CAN节点通信良好,利用可重配置的IP核技术,可以实现更加复杂的功能,系统的设计也会更加灵活、稳定、可靠。     

EKF在无速度传感器感应电机中的应用

在交流感应电机的状态方程的基础上,将交流感应电机的转速看成状态变量,利用较容易检测到的定子电流及定子电压信号,运用扩展卡尔曼滤波器估计出感应电机的速度.     

基于等边三角形的摄像机标定方法

利用摄影儿何中交比不变性的性质,从给定的n幅图像中捉取所需要的点坐标,求解出三纽两两正交的直线的消失点的坐标.根据光心与消失点的连线为直线的方向建立3n个方程,从中线性的求解出相机的内参数.实验证明该方法不需要特定的标定模板,具有一定的实用价值.     

应用OPC协议实现对CAN网络的数据访问

分析了CAN总线网络的结构以及同OPC结合时的结合方式,详细介绍了OPC标准下多种数据访问方式,并通过这些不同的方式实现了对CAN总线网络的数据访问。实验表明,这种结合方式可以使异构网间的数据访问更加方便有效。     

基于FPGA的开放式数控系统硬件配置设计

根据开放式数控系统的配置要求,在PC＋可编程I/O卡的体系结构的基础上,总结分析硬件可配置的可实现背景,采用模块化的思想提出并建立了基于FPGA平台的硬件可配置模型。利用硬件编程语言完成重要模块的设计,分析了仿真结果验证设计的可行性与有效性。在自行研制的开放式数控系统上完成了四轴配置的验证,达到了开放式数控系统硬件可配置的要求。     

基于多项式表示法的NURBS曲线插补算法

本文在NURBS曲线的递推矩阵表示法基础上,采用多项式表示法简化计算过程,并运用到插补算法中。该表示法与传统德布尔算法相比,简化了计算过程,提高了运算速度,还避免了递推矩阵表示法需占用大量内存资源的问题,为开发高速、高精度的NURBS插补算法奠定了基础。     

基于CAN总线的信息驱动模式分布式测控系统设计

以CAN总线分布式测控系统为框架,对测控系统的组态模式进行了研究,提出了一种基于信息驱动的系统组态模式.基于这种模式,系统的运行是由信息激发的,而系统的组态只需改变智能节点的ID号和输入、输出信息的设置.实验表明,以CAN总线为媒介基于信息驱动的分布式测控系统实时性好,组态容易,为实时控制系统的组态提供一种新的思路.     

基于CAN总线测控系统的在应用可编程设计

在对AT89C51的指令系统及存储结构充分研究的基础上,采用片外扩展两片SRAM,其可同时作程序存储器和数据存储器,通过多路选择器控制他们的功能,实现了基于CAN总线的智能节点的在应用可编程(IAP).同时采用RS-232转CAN的转节点实现对该系统的远程在线更新.