IP电话在电力调度通信网中的应用

IP电话(Internet Telephone)是指在IP网上通过TCP／IP协议实时传送语音信息的应用。论文利用电力调度系统通信网与Internet的共性，提出可以在电力调度系统通信网上实时传送语音信息，这样做可以充分利用电力通信网的带宽，节省调度系统通信费用，而且仅需要简单的设备便可实现覆盖面广、接入方便的电力调度系统通信网IP电话。因此，电力调度系统通信网IP电话的应用前景十分广阔。     

基于GPS的配电系统多媒体网络RTU的研究与分析

本文提出了一个应用于无人值班变电站的多媒体网络远端监控系统的构想，其核心是基于卫星定时同步的多媒体网络远端监控系统，它是将先进的多媒体技术、GPS技术引入到RTU中，实现多媒体实时监控、变电站安全防卫及IP电话等功能。     

基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计

文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动。测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性。     

LonWorks技术在智能建筑中的应用

LonWorks技术是计算机控制网络技术,具有开放性的结构,灵活的网络配置,较高的性能评格比,使其在智能建筑建设中得以广泛应用,为智能建筑的控制网络提供了完整的解决方案。     

基于GPS的RTU对时分析

调度监控系统要准确了解、判断、管理和指挥电网的运行，必须要有一个统一时钟。文中论述了RTU对时间同步精度的要求，并在分析影响RTU对时精度原因的基础上，提出了利用GPS来提高RTU对时精度，该方法具有授时精度高并能有效地进行电网相量异地同步测量等优点。     

六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计

分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性.     

六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计

分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性。     

基于GPS的配电系统多媒体网络远程监控系统

提出了基于GPS的配电系统多媒体网络RTU的研究,它是在传统"四遥"的基础上,实现多媒体实时监控、变电站自动警戒及IP电话等特色功能的综合自动化系统.     

项目管理模式在大学生创新实践中的应用

将工程项目管理模式运用到大学生创新实践活动中,按照项目实施创新实践活动,以识别需求、提出解决方案、执行项目、结束项目等过程对项目进行管理,运用建立工作分解结构的方法,识别完成项目的工作要素,制定责任矩阵,实现项目的质量控制。提升了大学生在创新实践活动的效率,培养了大学生自我规划、自我管理能力。通过实践,取得了良好效果。     

基于AMC的可伸缩视频多播中调制编码方案分配

受限于频谱资源有限性以及无线链路质量差异性,有效的编码调制方案成为视频多播中亟需考虑的关键问题,选择先进的信源编码以及自适应编码调制技术能够有效降低信道差异造成的影响。提出一种适用于带宽无线网络的分层视频多播传输策略。该策略将自适应调制编码(AMC)与可伸缩视频编码(SVC)相结合,首先将系统效用函数表示为与用户接收速率相关的通用效用函数,通过使用平均分配方法为多播视频流分配一定的无线资源,使用遗传算法为每个视频流的视频层选择一种合适的调制编码方案(MCS),同时为了提高算法收敛特性,在目标函数中引入了动态惩罚项。最后将该算法与已提出的贪婪算法以及启发式算法进行比较,仿真结果表明,提出的用于解决视频层调制编码方案选择的遗传算法能够有效的提高系统性能,为用户提供更好的视频服务质量(QOS)。