一种新型旋翼桨距角操纵和自动标定技术及其应用研究

提出了一种新型的基于485通信和数据表快速索引查询的桨距角操纵及自动标定技术,对其关键技术进行了深入的阐述,介绍了其在旋翼模型试验台上的应用,对新技术与旧方法的优劣进行了比较,并对其应用前景进行了分析。     

控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒lambda调节控制

为了进一步解决模型存在控制方向未知和外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,在Backstepping方法基础上,引入Nussbaum增益技术,提出一种适用于新的、能够人为指定稳态控制性能的鲁棒 调节控制方法。考虑到一般系统中Nussbaum积分乘性函数为时变函数,通过利用Nussbaum函数不变性构建新的积分形式,充分利用船舶模型内部结构特征,提高了该算法理论证明的严谨性。该算法解决了船舶航向保持控制中控制方向未知条件下指定稳态性能控制问题,仿真实例验证了所提出控制策略的有效性。     

迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用

针对一类不确定非线性受扰动系统，提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法．通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态，并利用增量反馈控制，无需对不确定项的估计，在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量，避免了变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差与超调问题，强化了变结构控制的不变性特点．对不同船型及舵机模型的船舶航向控制进行了仿真，结果表明，系统阶跃响应超调得到有效抑制，定常干扰下的静态误差得到消除，且控制器对模型摄动及干扰变化不敏感、设计参数易于调节．     

日光驱动抗菌纳米纤维素的制备与性能研究

为赋予纳米纤维素抗菌功能,选用3,3’,4,4’-二苯甲酮四甲酸二酐（BTDA）作为光敏剂制备光驱动抗菌纳米纤维素,通过BTDA中羧基与纳米纤维素的羟基反应生成酯键,以此制备出具有日光驱动抗菌性能的抗菌纳米纤维素。考察了BTDA添加量、反应温度、反应时间对产物抗菌性能的影响,确定抗菌纳米纤维素的较佳制备工艺为：纳米纤维素（固含量1.26%）10 g、BTDA添加量0.3 g、反应温度140℃、反应时间240 min。由此制备的抗菌纳米纤维素长度在200～300 nm,直径在25～50 nm,结晶度为84.6%,在日光照射条件下对金黄色葡萄球菌及大肠杆菌的抑菌率在90%以上。纳米纤维素本身物理性能、化学性能较为优异,生物相容性好,本研究拓宽了光驱动抗菌材料的应用。     

浅谈如何做好质量监督预控质量通病

质量通病是住宅建筑工程建设中较为普遍的现象,这些常见的住宅质量问题,小则损害建筑物的美观,大则影响居民的生活质量,甚至会使居民的生命财产安全受到威胁,是住宅工程质量提高的主要障碍。本文通过介绍住宅建筑工程质量问题的现状,分析了质量问题产生的原因,并提出了具体的解决措施,最后总结了施工过程中质量控制的要点。     

塔河油田新型抽油机助下泵深度创世界之最

本刊讯 5月9日,配合深抽工艺,塔河油田首次引进的ZXCY22—8—60塔式直线电机抽油机在塔河采油二厂TK716井试运行成功,使该井下泵深度达5315米,突破前期该油田TH10405井下泵的53013米．再次刷新网内外有杆泵最大下深纪录。     

让抽油机不“翻抽”

2010年下半年,中国石化塔河油田采油二厂对17台16型游梁式抽油机曲柄销子总成进行了技术改造,彻底消除此类型抽油机"翻抽"隐患。     

某超长框架结构办公楼加气混凝土块填充墙裂缝原因分析

在对某超长框架结构办公楼加气混凝土块填充墙产生裂缝的原因进行分析的过程中,发现墙体裂缝由建筑物中间向两边整体呈倒"八"字的规律,从而排除了施工质量通病是主因的判断,得出系超长结构与强度偏低的砌块墙之间因线膨胀差异而引起较大水平应力推动框架柱侧斜、挤压砌体导致变形开裂的结论。     

亭口泵站集控台技术改造

1 概况 亭口泵站是山东省引黄济青工程的第四级泵站,该站于1986年10月破土动工,1989年10月投入抽水运行。装机4台,总装机容量3600kw,设计流量26.5m~3/s。设有35kv户外变电站一座,总容量为7100kVA,拥有3150KVA主变两台,供四台6kv主机用电;800KVA站用变一台,供上、下游闸站用电。     

一种新型翼桨距角操纵和自动标定技术及其应用研究

提出了一种新型的基于485通信和数据表快速索引查询的桨距角操纵及自动标定技术,对其关键技术进行了深入的阐述,介绍了其在旋翼模型试验台上的应用,对新技术与旧方法的优劣进行了比较,并对其应用前景进行了分析。