摄像机用于汽车冲压线中双料的检测研究

摄像机可应用于冲压线中双张（重叠）板料的检测。该系统使用图像识别,基于特征轮廓有效检测出双张板料的存在,从而有效解决双料同时冲压的情况下对模具和压力机的寿命损害问题。装置属于非接触式检测,无需辅助检测的机械执行机构,减少检测时间。有效提高生产节拍,为将来研发高速冲压系统提供了前期研究。     

三菱Q系列PLC对象编程方法的研究与应用

文章将结合国内某汽车空气滤清器生产线,详细介绍如何进行面向对象编程、面向对象编程中硬件对象和流程对象的创建步骤以及这两种对象间数据的传递方法.实践证明,在大型工业控制系统中,由于该方法类似于高级编程语言中类的思想,把控制系统划分成设备硬件类和流程控制类,极大方便了程序的编写和维护,并提高了程序的可读性和开发效率.在做设备性能扩展时,只需对已有的类进行实例化,就可轻松扩展该系统中已有的类对象,此外,文中还给出了新方法的特点.     

电动燃油泵叶轮间隙测试误差分析

叶轮间隙的大小直接影响燃油泵的性能,对叶轮间隙测试系统的机械结构进行设计并对误差作出分析,阐述了叶轮间隙检测装置的评定方法,为同类测试设备的验收评定提供了依据.试验结果表明:该测试装置测试性能稳定可靠,测试精度满足设计要求.     

磁致伸缩式柔性微夹钳的设计及实验

基于磁致伸缩材料的磁致伸缩效应,设计了一种以Galfenol材料为驱动元件,将Galfenol薄片直接粘贴于铍青铜夹片表面构建的复合悬臂梁式柔性微夹钳,装置结构简单,在增大夹持范围的同时可实现对目标物的柔性夹持。通过搭建实验测试平台,采用不同大小的电流信号对微夹钳进行驱动,测试结果表明,当驱动电流为1.6 A时,夹片夹口完全闭合,通过激光位移传感器测得两夹片的最大偏转位移分别为106.4μm和124.8μm,整体夹持范围可达231.2μm,为磁致伸缩微夹持器的设计和应用提供参考。     

基于人体动态行为的智能跟随轮式机器人研究

为实现对人体的自动跟随,设计一种基于人体动态行为的智能轮式机器人。以STM32F103CET6作为核心处理器,采用四轮驱动方式,结合多种感应器使其具备智能跟随避障、无线遥控等功能,通过角度传感器获取手持控制器的角度信息,利用超声波测距传感器获取手持控制器与机器人之间的距离,从而得出手持控制器与机器人之间的具体方位信息,获取人体动态行为,采用PID控制算法控制机器人四轮速度,实现机器人对手持控制器的距离和角度的精准跟随。跟随试验结果表明:此系统稳定性强,跟随平均绝对误差为3.9 cm,能够准确灵活地跟随目标移动。