筒类锻件的锻造工艺

通过控制化学成分及制定合理的工艺路线,制造出合格的筒类锻件.     

FM法在曲轴锻造中的应用

采用双真空冶炼和FM锻造法,成功地锻造出了合格的曲轴。     

电力驱动回转台的设计

回转台是大型锻造过程中的重要辅具，主要用于饼形锻件镦粗和圈类锻件的平头。本文通过对各种结构的回转台进行分析，设计出一个适合本单位使用的回转台。     

电力驱动回转台的设计

回转台是大型锻造过程中的重要辅具,主要用于饼形锻件镦粗和圈类锻件的平头.本文通过对各种结构的回转台进行分析,设计出一个适合本单位使用的回转台     

基于共形几何代数求解(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构位置正解

提出将共形几何代数引入至串并联机构位置正解求解过程,以(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构为例,首先分别针对上下层并联机构选择合理的运动学参数,基于共形几何代数中基本几何元素的表示方法,对机构中相应球面、平面等共形几何表达式进行求交或对偶运算,得到上下层并联机构动平台顶点的共形几何表达.再结合机构中尺寸、几何约束和内积运算,建立上下层并联机构正向位置解的一元高次方程,进而获得上下层并联机构动平台相对于基平台的位姿.在此基础上,基于共形几何代数中刚体运动变换表达式,得到串并联机构动平台顶点的共形几何表达,进而获得串并联机构的位置正解.该方法避免了传统方法中复杂的消元运算,且分析过程几何直观性较强,在简化串并联机构位置正解几何建模方面表现出巨大优势.