IARC第7代任务的机载计算解决方案

根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境,本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法,完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试,并进行了对地面机器人的跟踪实验。该方法硬件平台由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控机、悟空飞控系统以及外围传感器组成。软件在机器人操作系统框架下编写,主要包括定位模块、目标识别与追踪控制模块、高度控制模块、障碍规避模块和驱赶策略模块。     

燃烧污染物N_2O的形成及其抑止

本文就燃料的燃烧、煤粉炉以及循环流化床锅炉的氧化二氮排放量进行说明，并指出应重视和抑止流化床的Ｎ２Ｏ排放．     

调峰燃气—蒸汽动力装置及空气蓄能

为适应电网峰谷差的不断增大,必须建立适宜的调峰机制。本文分析了各种型式的蒸汽燃气动力装置承担调峰负荷的经济性。指出了湿压缩燃气轮机循环是很有发展前途的动力装置。阐述了充分利用天然资源发展空气蓄能电站是当前有效的大规模蓄能方式。     

LabWindows/CVI在CAN网络中的应用

本文介绍了虚拟仪器技术的基本概念和特点 ,CAN局域网的基本概念及构成 ,并实现了虚拟仪器技术在控制局域网中的应用     

PLC网络与计算机网络连接的应用

分析利用现代计算机网络技术和PLC网络技术，组成系统联网的基本原理和具体联网方式。     

提高汽轮机装置的效率

1978年全世界一次能源消耗量已达到93.33亿吨标准燃料,其中主要的是常规矿物燃料,石油、天然气在世界能源供应中约占65％,煤为27％。到2000年,主要的仍然还是常规矿物燃料,预计那时煤占31％,石油、天然气为47％。 在能源使用中,电能起着非常特殊的地位。世界电能生产在1950年到1980年期间内增长7.4倍,1980年世界发电量达83210     

面向服务的多源异构数据Web浏览系统研究与实现

分析了当前GIS空间数据多源异构的状况,介绍了解决多源异构数据共享问题的相关技术,提出了一种网络环境下浏览多源异构空间数据的系统架构,该系统面向服务基于MapGIS数据中心和MapGIS IMS-SOA开发.该体系能够充分利用现有数据资源和网络资源.     

热电站的调峰问题

本文就改善供热机组的应变能力,以满足电站调峰要求,提出了各种可行的方法和途径。着重分析在热力系统和运行方式上可能采取的措施及其实际效果。     

小角度随机往复振动条件下陀螺姿态测量研究

应用JG-8陀螺组合体，研究其用于小角度随机往复振动条件下的姿态测量，建立了改进的递推线性回归算法，对原始角速度积分值分段拟合，用直线斜率来实时修正原始角速度，修正值积分后得到振动台3轴实时角度值。实验中，通过把陀螺姿态测量数据与线尺数据、含姿态引导数据与观测设备闭环后的编码器读数的比较，验证了该处理方法能有效地消除信号中不稳定的直流噪声，使姿态测量精度达到0.3°以内。