基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制

提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。     

融合故障和困人的智能电梯模拟系统设计与开发

为模拟电梯典型故障动作及困人事件,研发4层电梯模拟系统。运用实际的电梯控制器系统、PLC、传感器、步进电机和相关控制电路分别对电梯模型和实体轿厢实现协同控制。实验表明,该系统可安装和运行在普通办公空间环境中,且在不破坏电梯结构的情况下,实现模拟电梯运维和电梯日常工作中的典型故障和多种困人场景的功能,为电梯故障检测、电梯异常实验、电梯运维和培训提供实验和科研平台,同时对实际电梯的改进和新技术应用具有一定的借鉴意义。     

基于力控组态的电梯运行姿态数据采集方法研究

提出一种电梯运行姿态数据采集方法,其研究目的是通过集中轿厢运行的状态,判断电梯运行是否正常。使用兼容性强、高效通讯功能的MODBUS标准通讯协议,安装到电梯的电子陀螺仪中,采用三轴震动信号和三轴加速信号,用力控监控组态软件编写下位机WT901C采集程序,又以PC机为上位机,用USB转RS485串口数据线,建立上位机和下位机之间的数据通信。实现了电梯的运行姿态的准确实时采集,为电梯机械部件的隐患和故障识别提供良好技术支持。     

基于工业互联网的电梯动态数据采集系统的研究与应用

针对电梯运行过程存在因故障可能导致困人等严重事故的问题,设计基于工业互联网的电梯动态数据采集系统,以实现电梯动态数据的精准采集和电梯困人结果的远程监测和分析。加装的智能传感器以第三方的形式实时采集电梯的各路运行数据并通过4 G或5 G网关传输到互联网云端服务器,利用现场总线和运营商无线通信网络实现人、机、系统的信息交互,完成对现场电梯的动态运行数据的监测;云端服务器上的监控组态决策分析系统根据智能化困人算法进行分析和决策,并通过应用接口向电梯维保系统推送困人指令,实现电梯困人结果的远程监测和分析。该系统在某市的试点应用结果表明：系统运行稳定,使用效果良好,系统达到了预定的设计目标。     

稀土熔剂对铝熔体及其合金力学性能的影响

基于吸附净化原理研究稀土熔剂对铝熔体的精炼效果,并采用光学显微镜、扫描电镜和力学性能测试等手段,研究复合熔剂对铝熔体净化及其合金力学性能的影响。研究表明：含氯化盐689%、碳酸钙86%和氟化镧51%的复合熔剂对铝熔体净化处理效果最好,合金试样中的孔隙度由825%降至132%,硬度由HB917提高到HB993,延伸率由053%提高至112%,抗拉强度由1139 MPa达到2290 MPa。     

智能机器人的超声波避障技术研发及应用

智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。     

一种压阻式压力传感器的温度补偿方法

针对压阻式压力传感器的温度补偿问题,提出一种将样条插值与最小二乘拟合相结合的补偿算法,并结合传感器标定实验数据进行仿真试验。结果表明该方法相比曲面拟合方法、BP神经网络和RBF神经网络,补偿最大相对误差和平均补偿时间分别为0.103%和0.135 4 s,不仅能够满足高精度测试要求,而且可减少标定工作量达到提升生产效率的目的。     

嵌入式电梯群监控系统研发

结合组态王与ARM,研发实用的电梯群远程数据采集与监控系统。首先对电梯轿厢内部监控点和监控目标的设置,再从运行速度、选向及轿厢内异常现象的特征值进行数据采集和规范,最后实现有效报警。报警包括现场报警、远程监控室报警及面向工作人员的报警,系统并进行倒行(历史纪录)检测,达到监控当前电梯状态及预测后续状态的目的。以批量电梯为实验对象,验证了ARM嵌入式监控系统具有检测参数多、逻辑性强、传递远程信号快速准确、实时显示电梯运行复杂状态等优点,全方位保障电梯安全运行。     

电梯维保监控的模拟试验台架研发

提出了由2个结构独立分离的电梯模型与实体轿厢组合成试验台架,通过检测系统和互联网技术釆集电梯运行数据,进行各种场景模拟电梯运行.试验台架的空间结构尺寸是在满足实验室狭小空间限制条件下进行设计的,电梯模型是缩小比例仿多层楼面的结构,实体轿厢是按1:1比例仿电梯实际轿厢结构,因而能够在研究投资成本低、不影响电梯在线运行的状况下,完成大量多种场景的模拟电梯运行的实验研究,并将最佳试验成果回馈应用于生产实践.依托模拟试验台架,展开了电梯故障(困人)研究,提出了检测、判断、分析等一系列实用处理方法,为电梯安全监控提供有效手段.研究成果适应我国现代社会迅速发展需求,有重要社会效益和经济效益,产生推动科技进步作用.