热连轧窄带钢动态自动宽度控制

以４５０ｍｍ热连轧机为仿真对象，根据窄带钢宽向变形特点、工艺参数变化及现有机械、电气设备条件和有关检测装置，进行热连轧窄带钢动态宽度控制仿真研究，分析各种因素对宽度控制效果的影响及存在问题，寻求最佳控制方案，为在线实时宽度控制提供理论依据。     

基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝

为了提高焊接的质量和效率,必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪. 利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波. 采用最小二乘法对第16个采样点至第48个采样点进行线性拟合,拟合直线的斜率作为偏差. 以偏差和连续三次偏差之和作为模糊控制器的输入,以水平滑块伸缩速度对应的脉冲数作为模糊控制器的输出. 连续三次偏差的绝对值都大于0.9时,认为到达焊缝终点. 进行了仰焊焊缝跟踪试验、仰焊焊缝终点检测和流水孔的通过试验. 结果表明,利用该算法,机器人跟踪仰焊焊缝的准确度高,可靠性好,能够准确地识别出仰焊焊缝终点和通过流水孔.     

基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现

针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器UIM242;接着详细论述了ARM WinCE平台上CAN驱动程序开发的设计方法与具体实现;硬件平台结构简单,经反复实验结果证明,该系统高效、稳定、可靠,可用于移动焊接机器入驱动系统.     

基于盘古大模型的矿用钢丝绳表面损伤检测研究

国内矿用钢丝绳检测通常采用MT716-2005标准,通过人工目视、触摸等方法来检测钢丝绳表面的损坏情况。人工检测存在因检测人员专业水平参差不齐、人力资源不足或者疲惫而产生错误结果等误判情况。针对该问题,设计了一种基于盘古大模型的矿用钢丝绳表面损毁检测模型。该模型使用NL-means算法去噪和华为云Modelarts平台提供的pangucv-det-protect算法进行物体检测,并对检测结果做出预测,预测数值代表可信度。结果表明,该模型能够有效检测钢丝绳的变形、磨损、锈蚀等损伤情况。