伸缩臂高空作业车直线轨迹控制系统研究

为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性,对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究。该控制系统包括控制器、传感器和执行元件。其控制环节包括PID、负反馈和前馈,并加入了静态挠度补偿。通过搭建数学模型并进行联合仿真验证了其良好的控制性能。