网络控制系统中不同节点驱动方式的时延研究

在建立网络控制系统模型时,节点驱动方式的不同,对整个系统的实时性、稳定性以及鲁棒性等理论研究产生很大影响;通过分析网络节点在四种驱动方式下的动作时序和数学模型,用MATLAB/TrueTime仿真工具箱仿真测试了不同驱动方式在不同延时条件下所表现的特性:小时延情况下,事件驱动的网络控制系统性能优于时钟驱动的网络控制系统性能,而当网络负荷较重,尤其出现大时延时,采用时钟驱动的网络控制系统配合先进预估控制策略,将会得到较好的系统性能。     

WinCC监控系统在烧结过程中的应用

介绍了300 m2烧结机生产线的工艺流程及其控制系统,讲述了烧结生产的基础自动化系统构成,网络结构及其通讯过程,重点分析了WinCC监控系统在烧结生产中的应用,主要包括WinCC与PLC的通讯及组态过程,并给出了部分监控画面实例.监控系统直接面向烧结生产过程,以动态画面直观显示,完成逻辑连锁控制,生产数据的采集,存储和...     

基于龙芯平台的无源检测装置设计与实现

针对某装备产品的快速检测、通用性以及可扩展性需求,设计并研制了一套硬件基于龙芯3A3000平台,操作系统基于中标麒麟的无源检测装置;该装置根据配置文件自动进行测试,有效解决了人工测试的效率低、测试结果误差大等问题;该装置在CPCI机箱中内置CPCI矩阵开关卡以及数字万用表卡,零槽控制器采用龙芯CPU板,安装中标麒麟操作系统,消除了进口产品带来的安全隐患,实现了计算机安全性以及关键技术的自主可控;该装置的电阻检测范围为0~30 MΩ,经过试验表明,2分钟内完成50个测试点的测试,并且测量误差在1%以内,所以该无源检测装置能够快速地实现某装备产品的无源测试,满足设计需求,具有良好的可靠性、通用性和经济价值。     

液压位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制

以闪光对焊机为研究对象,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。建立液压伺服控制系统的数学模型,并利用AMESim建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用模糊免疫自适应PID控制与常规PID控制的仿真对比试验。结果表明:该控制器性能优于传统的PID控制器,具有良好的快速响应特性、较强的鲁棒性和自适应能力。     

基于LVDS的电子星模拟器设计

为了实现卫星姿轨控地面半物理仿真试验,设计了基于LVDS的电子星模拟器,图像分辨率支持1024*1024;图像位宽支持12 bit;能够同时完成帧频10 Hz的图像上传及采集;将星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学通过以太网将四元数提供给电子星模拟器,电子星模拟器将生成的电子星图通过LVDS传输给星敏感器,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、敏感器系统组成了实时仿真验证系统;试验表明电子星模的输出接近目标值,闭环测试中星敏采集到准确的星图;通过实物在闭环回路仿真验证了上述方案的有效性,并通过指标对比分析,显示了电子星模拟器的可行性,在卫星姿轨控地面半物理仿真试验中具有良好的推广性。     

基于FPGA和PCIe总线的电子星模拟器设计

为了实现卫星姿轨控地面半物理仿真试验,设计了基于FPGA和PCIe总线的电子星模拟器,图像分辨率支持1024*1024;图像位宽支持12bit。电子星模拟器图像处理卡基于FPGA的硬件结构,与上位机界面软件通过PCIe总线交互数据,采用LVDS(Low Voltage Differential Signaling)信号收发星图数据。地面动力学按照10ms周期将四元数通过以太网发送给电子星模拟器,电子星模拟器将生成的电子星图通过LVDS传输给星敏感器,通过地面实时仿真验证系统验证,电子星模的输出与目标值误差小于0.07%,闭环测试中星敏采集到准确的星图,显示了电子星模拟器的可行性,在卫星姿轨控地面半物理仿真试验中具有良好的推广性。