C语言学习方法与实践的探讨

针对C语言程序设计课程本身的特点，分析学习过程中存在的问题，强调实践的必要性。结合一些学校课程改革和实践的经验．提出面向应用的，科学的学习内容、方法和模式。同时提高学习者的专业动手能力。     

基于有限时间对偶神经网络的冗余机械臂重复运动规划

在考虑关节物理极限的情况下,将冗余机械臂的逆运动学解析问题抽象为带约束的重复运动规划(RMP)方案.针对速度层的带约束RMP方案,本文提出了一种新型的递归神经网络,即有限时间对偶神经网络(FTDNN),用以求解该类带约束RMP方案.相比于传统的递归神经网络,该FTDNN模型具有有限时间收敛特性,不仅能够改进收敛的速度,并且能够获得较高的收敛精度.通过李雅普诺夫稳定性定理验证了FTDNN模型的渐近稳定性,并进一步计算出FTDNN模型求解带约束RMP方案最优解的时间上界.基于冗余机械臂PA10的计算仿真结果验证了FTDNN模型求解带约束RMP方案的有效性和可行性.最后在Dobot Magician实物机械臂上的实验结果表明本文提出的有限时间对偶神经网络方法可以有效实现机械臂各关节角的重复运动.     

在萧条期坚守的哈尔滨名酒商们

最近一段时期对于很多名酒经销商来说，日子不太好过。从“限制三公消费”到“双公开”，相关措施的出台，或多或少地造成了名酒市场销售的萎缩。一时间，众名酒经销商纷纷高呼“名酒难做”，连对名酒需求量较小的东北冰城哈尔滨也受到了不小影响。虽然这股风暴对整个哈尔滨市场的影响相较于其他城市可能没那么大，但哈尔滨的各大名酒经销商们已经在谋划布局。为抵御这场风暴做出了相应的对策。     

轩辕酒 创新驱动 成势陕西

轩辕酒自2008年成功上市以来，不断进行不同程度的市场拓展，现其已遍及陕西乃至西北，产品能见度、铺市率逐年攀高，年销售额以300％的速度逐年递增，且在2012年销售额已过亿，实现了从几千万到亿的成功跨越。     

“我不会放弃凤香经典西凤酒!”——对话陕西凤香经典酒业管理有限公司董事长黄宁

2011年10月，西凤推出其自有全资战略核心高端品牌“凤香经典”，从只是在省内市场以买断开发品牌为主到现在正式拥有自己的核心战略产品，西凤实现了产品线系列化，同时以此为契机，拉开了其对全国市场的战略布局。     

蔡苏宁“偶遇”的财富

对蔡苏宁的采访是在他的家中进行的，而听到蔡苏宁讲他的人生故事，则更是一个偶然。作为哈尔滨龙滨糖酒批发有限公司的董事长，蔡苏宁家中从客厅到书房．甚至在厕所里马桶旁的洗衣机上都摆满了《新食品·中国酒业报导》杂志，用他的话说，那是他了解行业最重要的窗口。     

西凤15年·6年陈酿酒拉开下半年市场序幕

7月26日，西凤15年·6年陈酿酒2014年上半年全省合作盟友表彰答谢会在西安高新香格里拉大酒店隆重召开。     

大凤香稳扎稳打推行全国化路径

2013年，西凤正式推出中档价位的大风香西凤酒产品，作为西凤凤香经典的战略姊妹产品——大凤香。面对新形势下的市场时，西凤在不断做出诸多创新调整，以适应大凤香的全国化市场推进。上市不久，西凤便通过与经销商的深度交流，将产品包装设计重新修改、打样，以最快的速度实现了产品包装上的变革，以适应市场的最新变化趋势。     

苛守德与诚 在行业中稳步前行

把公司命名为“德一诚”，足见经营者对于自身企业诚信经营的权重。位于深圳的德一诚包装设计公司，是在原深圳市金鸿彩包装制品有限公司的基础上成立的一家从包装策划到后期生产的一体化服务企业。下辖深圳市德一诚包装设计有限公司、深圳市国辉煌包装制品有限公司。     

2013有备而来

2012年12月21日．传说中的世界末日并没有来临，所以关于末日的玩笑，也随着时间的推移，销声匿迹了。但回顾中国白酒行业在2012年当中也确实发生了不少算得上是灾难的事件，虽谈不上所谓的“末日”，但是相较于以往，也算是不小的波折了。