物联网安全接入网关的设计与实现

文章通过分析物联网发展过程中存在的安全问题,提出了如何通过物联网安全接入网关,构建接入安全、管理可控的物联网系统架构,最后详细设计了物联网安全接入网关的功能组成和安全技术要求。     

一种面向数学解算的专用处理器设计方案与实现

本文针对数字信号处理，工业控制等领域中出现的数学解算及其高速和实时性的要求，提出了一种专用处理器的设计方案。并且实现了这种专用处理器。该处理器具有特别的精简指令系统，指令流和数据流分离的结构，微码控制方式，高速乘加运算部件，多寄存器堆，嵌入式协处理工作方式，可微编程序等技术特点。另外，这种处理器还具有高的性能价格比。     

世界信息强国信息安全战略及对中国的借鉴

随着全球信息社会的到来,信息安全问题日益凸显。世界各国政府围绕如何应对“网络恐怖袭击”,如何减少本国信息基础设施的脆弱性,加强本国信息基础设施的安全保障工作,着手建立和完善自己的信息安全体制。中国的信息化建设起步较晚,面对日益严峻的国际形势,我们应站在全球战略的高度,在国家安全背景下,高度重视信息安全问题的“非传统性”,构建符合我国国情、科学合理的信息安全战略。     

空间位置脉冲MAG焊焊缝成形的回归模型

通过正交试验设计和统计学的方法建立了空间位置脉冲ＭＡＧ焊焊缝成形的回归数学模型，该模型较准确地刻划了焊接工艺参数，焊缝空间位置姿态以及焊缝形状尺寸与焊缝成形的关系，该数学模型可用于焊疑成形质量的监测与控制，以可用于焊接规范的优化设计。     

容灾备份技术及应用初探

目前，随着我国信息化程度的不断提高，许多行业根据自身业务特点，建立了各种业务应用和信息服务系统，极大地提高了工作效率。但是，随着信息化程度的进一步提高以及应用规模的不断扩大，业务数据量正以指数方式迅速增长，数据重要程度与日俱增。电信、银行、税务等行业更是对业务应用的连续性和高可用性提出了较高的要求。因此，利用容灾备份技术，保证核心数据的安全，实现重要业务应用系统的高可用性和连续性已成为当务之急。     

V0l弧焊机器人结构参数标定和变换矩阵的建立

利用机器人末端执行器空间位置坐标和三点定圆法则标定了Vol弧焊机器人的结构参数.该方法具有操作简单、精度高、通用性强等特点.在此基础上进一步建立了机器人关节坐标变换矩阵,为研究Vol弧焊机器人的运动学问题奠定了基础.     

冗余自由度弧焊机器人路径自主规划的优化控制

提出了冗余度弧焊机器人及其路径自主规划的概念,讨论了在机器人焊接作业中引入冗余自由度的意义,运用控制变量法作为解决弧焊机器人冗余的优化问题方法,提出了包括焊接姿态参数在内的多性能指标融合控制方法,定义了焊接姿态参数函数,运动位置约束函数,运动平稳性函数,针对空间复杂焊缝,运用该路径自主规划方法求得的各关节角变化范围小,机器人运动过程平稳,远离关节极限位置,并且能够满足焊接质量的要求,有效地解决了冗     

多位姿焊接焊缝成形尺寸的神经网络建模

根据焊缝成形尺寸受焊件位姿、焊接条件和焊接规范等多种因素的影响，利用人工神经网络－ＢＰ网络的特性，探讨了建立这种多输入多输出非线性系统静态模型的方法，并通过一个实例检验了这种方法是有效的，并具有较高的精度和速度。