固定化酵母耐热性的研究

酵母经固定化后,热的稳定性有明显提高。本试验比较了固定化古巴酵母在无底物短期受热时的耐热性,有底物长期反应时的耐热性以及在使用时的热稳定性。试验表明,同样条件下固定化后的酵母,耐热性均比游离酵母好,且随着使用批次的增多和使用时间的延长,这种效果更为明显。固定化酵母的发酵温度比游离酵母提高2℃左右,在34℃下发酵八天,活力未见下降.     

电弧等离子体反应蒸发制备Fe－N纳米粉

用真空电弧等离子体反应蒸发制备了Ｆｅ－Ｎ纳米粉，通过改变气流量和真空度，可以控制粉末粒度。通入氮气形成氮等离子体，制成了Ｆｅ－Ｎ粉。改变氮分压或通入不同分压的氨，可以调节铁／氮比。在特定的氮分压和真空条件下，出现了Ｆｅ１６Ｎ２相。测定了Ｆｅ－Ｎ纳米粉的磁性。     

天然沸石吸附剂的除铅性能研究

天然佛石经活化后，对废水中的Pb(2+)有较强的吸附作用。结果表明，吸附剂504用量10g／LH2O，吸附120分钟．为适宜的反应条件。当Pb(2+)浓度为207mg／L时，吸附率可达99．5％，吸附容量为32．03mg／g且较好地符合Freundlich吸附等温式：Q＝5．56C1.84。     

低质量渲染图像的目标物体6D姿态估计

从图像中获取目标物体的6D位姿信息在机器人操作和虚拟现实等领域有着广泛的应用,然而,基于深度学习的位姿估计方法在训练模型时通常需要大量的训练数据集来提高模型的泛化能力,一般的数据采集方法存在收集成本高同时缺乏3D空间位置信息等问题.鉴于此,提出一种低质量渲染图像的目标物体6D姿态估计网络框架.该网络中,特征提取部分以单张RGB图像作为输入,用残差网络提取输入图像特征;位姿估计部分的目标物体分类流用于预测目标物体的类别,姿态回归流在3D空间中回归目标物体的旋转角度和平移矢量.另外,采用域随机化方法以低收集成本方式构建大规模低质量渲染、带有物体3D空间位置信息的图像数据集Pose6DDR.在所建立的Pose6DDR数据集和LineMod公共数据集上的测试结果表明了所提出位姿估计方法的优越性以及大规模数据集域随机化生成数据方法的有效性.     

电弧等离子体反应蒸发制备Fe—N纳米粉

用真空电弧等离子体反应蒸发制备了Ｆｅ－Ｎ纳米粉，通过改变气流量和真空度，可以控制粉末粒度，通入氮气形成氮等离子体，制成了Ｆｅ－Ｎ粉，改变氮分压或通入不同分压的氨，可以调节铁／氮比。在特定的氮分压和真空条件下，出现了Ｆｅ１６Ｎ２相，测定了Ｆｅ－Ｎ纳米粉的磁性。