FS-1化学镀Ni-P镀层的性能研究

采用XRD与SEM分析技术、电化学阳极极化曲线测试和 摩擦磨损试验等，系统地研究了FS-1化学镀Ni-P镀层的结构和性能.结果表明：该镀层具有 优良的耐蚀和耐磨性能，热处理虽可以显著地提高镀层的耐磨性能，但使其耐蚀性能有所降 低.     

《死亡追杀令》(MDK)全攻略(连载之二)

任务三 一开始,你会见到两边是高高的峭壁,一直向前行(沿途的攻击自然在所难免);右手边有一条斜路,上面有不少的宝物可以拿,有兴趣的话不妨去看一看;来到门前,把门旁两边的锁轰掉后,大门便会自动掉下;进入内室,同样消灭敌人后,到房间的后方,里面也有敌人在欢迎你。 跳进一个颇深的洞口后,在着地前的一刻张开滑翔翼(否则便会受伤),落地后沿路走,中途会有两个监视器的攻     

Fe和两种工业钢在500℃含氯气氛中ZnCl2-KCl盐膜下的腐蚀

研究了纯Fe,NF616和SS304钢在500℃含氯气氛中ZnCl2-KCl盐膜下的腐蚀行为.结果表明,3种材料都发生了加速腐蚀,生成了较厚的氧化膜,且在氧化膜与基体金属之间出现了熔融状氯化物混合盐.此外,合金在此环境中的抗腐蚀性随其Cr含量的提高而显著提高,这是在腐蚀过程中氧化膜内层出现了Fe-Cr尖晶石或Cr2O3阻挡了金属离子快速向外扩散的结果.讨论了材料发生加速腐蚀的机制.     

2.25CrMo钢在还原性含氯气氛中的高温腐蚀行为

采用热重法及SEM／EDX，XRD研究了2．25CrMo钢在500和600℃下含氯还原性气氛中的腐蚀行为．结果表明，实验材料在两种温度下均发生了加速腐蚀，并且在外氧化膜／基体界面检测到了氯的存在．合金腐蚀动力学从500℃时的近似抛物线向600℃时的直线转变与氯化物在该温度下的蒸汽压有关．讨论了材料发生加速腐蚀的机制．     

Study on intelligent welding mobile robot with the function of auto-searching weld line

0IntroductionWelding mobile robot with mobility,strong magneticadhering force and higher intelligence has already becomea perfect means for automatic welding of large-scale struc-ture[1-2],such as the welding of ship hull and deck,welding of spherical tank and welding of large pipeline,and so on.Recently,some researches have been done in thefield of autonomous welding mobile robot.Jiang Lipei andhis coworkers developed an all-position spherical tankwelding mobile robot based on linear CCD se…     

基于视觉词袋模型提取胶痕特征的卷烟真伪鉴别

目的 为快速准确地鉴别多品牌卷烟真伪,提出一种基于视觉词袋模型提取烟盒胶痕图像特征的鉴别方法。方法 首先,利用自主设计的多光源胶痕采集装置获取烟盒内部的胶痕图像,通过图像处理技术去除原始图像的部分背景后得到胶痕图像样本;然后,从胶痕图像样本中提取尺度不变特征转换（SIFT）特征,并用K-Means算法对特征聚类生成视觉词典;再依据视觉词典的视觉单词直方图特征集对胶痕图像进行训练分类,从而达到鉴别卷烟真伪的目的。结果 以10种真品包装机型生产的烟盒胶痕图像以及假冒烟盒胶痕图像为对象,烟盒样品涉及64个卷烟品牌,对360张胶痕图像分类测试,得到真伪识别率为97.22%,每个样本平均鉴别时间为0.05s。结论 提出的方法采集胶痕图像简便、真伪鉴别效率和准确率高,并适用于多种卷烟品牌。为提高真伪卷烟鉴别效率、准确率和通用性提供了技术支持。     

现代测量技术在陆浑水库工程监测中的应用

随着现代测量技术的发展和电子计算机技术的普及,特别是现代全球卫星定位系统的普及,为工程监测技术的进一步提高,提供了发展的契机和平台。新技术在水库管理中的应用,为水库安全运行提供了保障。同时,新技术的发展,也对水库管理人员各项素质的提高,提出了严峻的考验。     

基于形状规划理论的小行星探测方法

小推力轨迹优化过程的控制率设计是典型的非线性动力学最优控制问题。针对具体的问题背景,直接优化算法和间接优化算法已被广泛应用。为了简化问题的优化模型,采用形状规划理论来模拟小推力的作用轨迹,将动力学最优控制问题转化成多项式的参数优化。结合小行星群的探测,利用粒子群优化与微分进化混合优化算法进行全局优化,为满足精度要求,再采用模式搜索局部优化算法进行二次优化。     

NiCr合金在含氯氧化性气氛中的高温腐蚀

研究了纯Ni以及不同Cr含量的NiCr合金在5%O2-0.3%HCl-N2(体积分数)气氛中800℃的腐蚀行为,结果表明:在氧化膜/基体金属界面处有氯化物生成,合金的加速腐蚀机制为氯参与的"活化腐蚀"过程.NiCr合金在腐蚀初期表现为失重与生成Cr的氯化物和氯氧化物的挥发性有关,但Cr依然有益于合金的抗氯化-氧化腐蚀性.     

移动焊接机器人的坡口自寻迹及算法实现

介绍了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成，在分析移动机器人运动学模型的基础上，讨论了机器人坡口自寻迹的算法以及实现过程，最后重点分析了自寻迹过程中的轨迹规划．试验结果表明：研制的移动焊接机器人能成功地完成焊前的自寻迹任务，误差精度可控制在±1.5mm左右，满足实际焊接工程需要．