六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

超薄带精密轧机辊形调节计算机控制

介绍一种超薄带精密轧机的计算机控制系统改造。超薄带精密轧机用于轧制０．０１ｍｍ～０．５ｍｍ的超薄带材，其辊形调节系统是影响带材板形的关键部分。原系统响应慢，可靠性差，难以满足精轧要求。现对该轧机进行改造，采用计算机，将ＰＣＭ（ＰｕｌｓｅｃｏｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ－脉冲码调制）控制与二次型性能指标最优化控制相结合的控制方法用于轧机的的全面管理与控制，不仅大大提高系统精度与运行可靠性，而且实现调整与控制自动化。目前已投入正常运行。     

打造特色校园文化培育时代优秀人才——以武汉科技学院为例浅谈高校校园文化建设

高校校园文化是高校的校风、学风和办学特色的集中体现,是构建和谐校园的根本,是高校提升办学质量、实现可持续发展的重要推动力。本文从三个方面阐述了加强高校校园文化建设的重要意义,并结合武汉科技学院校园文化建设的实践和经验,对如何在新形势下加强高校校园文化建设,构建和谐校园进行了总结与思考。     

挖掘机电液比例控制系统的设计

为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。     

基于耦合的Vitual Lab Motion & AMESim的下肢外骨骼机电液系统建模及仿真分析

利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。     

基于AMESim的闭式液压系统热力学建模与仿真

以两行式甘蔗联合收割机液压闭式系统为对象,建立了基于AMESim热力学仿真模型,分析了影响系统温度的因素。结果表明:油箱的散热面积和冲洗阀压力影响温升的权重较低;散热器散热面积、风扇转速、负载和内泄漏量影响温升的权重较高,为闭式液压系统温升校核和元件选型提供参考。     

电连接器自动检测机的分析与改进设计

文章对限制电连接器自动检测机检测速率的因素进行了剖析,提出了提高检测速率的改进方案,对改进方案进行了软硬件设计,根据机器等距离运动的特点,在控制算法方面,设计了冲击和震动更小的三角函数s曲线,经过实验验证本改进方案能够在不影响检测质量的情况下.把检测速率由原来的30件/min,提高到40件/min,效率提高了33%.     

基于CPLD的LCD显示缓冲驱动器设计

DSP具有较高的数字信号处理速度,为电机及其他运动控制领域的应用提供了性能优异的设计平台,通常一个完整的控制方案需要利用液晶屏输出显示各种控制参数,这种传统的慢速设备往往与DSP的高速处理能力及实时控制的要求产生矛盾,文章介绍了一种利用复杂可编程逻辑器件CPLD设计的显示缓冲驱动器,解决了DSP芯片的高速运算能力与LCD液晶显示模块显示速度较低这一矛盾的有效方法,同一行字符,通过该缓冲驱动器控制LCD显示比直接用DSP控制LCD显示节省至少9 ms,降低了DSP耗费在LCD上的等待时间,提高了DSP的效率,优化了系统。     

电液PCM控制及其在轧机辊调系统中的应用

以２０辊轧机辊调系统为对象建立了电液ＰＣＭ控制系统的系统模型，提出了ＰＣＭ与二次型性能指标最优控制相结合的组合的组合控制方法，运行结果表明，电流ＰＣＭ控制能够较好完成诸如２０辊轧机辊形调节这类的位置控制，从而有可能发展成一种结构简单，经济实用的控制系统与方法。     

当家权的历史流变

本文从历史和村庄生活的两重维度,分别从当家权的实施者、当家权的内容、当家权与家庭形式,对当家权进行三重分析,以便理解其内在逻辑。当家权的实施者中,老人和妇女当家的逻辑是不同的,老人当家的逻辑是大家庭的理想和责任义务,而妇女当家的逻辑却更多的是小家庭的利益,从老人当家到妇女当家,其中的发生逻辑要在整个社会形势中来理解。关于当家权的内容,老人当家要服务于大家庭的理想,所进行的是家庭内部的分工协调,具有长远预期和延续性,妇女当家却更多的是服务于小家庭的利益,也可以说,老人是在当大家庭的家,而妇女在当钱的家。当家权与家庭形式关系密切,与老人当家相符的家庭形式是大家庭,妇女当家使得老人因为生存策略的考虑主动分家,家庭日益核心化,而打工经济形势下出现"未分家式的分家",这是综合了老人大家庭理想和妇女当家现实的家庭新形式。