多壁碳纳米管/羟基磷灰石/聚醚醚酮三元纳米复合物的制备与性能研究

聚醚醚酮(PEEK)是一种刚性的热塑性工程塑料。由于具有优异的力学性能,PEEK被认为是理想的骨修复材料。但是PEEK本身的生物惰性却阻碍了其在生物材料领域中的应用。通过预混与注塑加工,本课题组成功制备出具有生物活性的多壁碳纳米管(MWCNTs)/羟基磷灰石(HA)/聚醚醚酮三元纳米复合物。结果表明,MWCNTs/HA/PEEK三元复合材料的力学性能优于传统的HA/PEEK二元复合材料。此外,该复合材料在模拟体液(SBF)中浸泡1~2周后,材料表面能够自发沉积出磷灰石层,显示出良好的生物活性与骨诱导性。     

纳米ZnO-PLLA/聚乳酸复合薄膜的性能研究

通过聚乳酸(PLLA)表面修饰的纳米氧化锌材料与聚乳酸(PLLA)共混制备出纳米聚乳酸复合膜,采用扫描电镜(SEM)、DSC对复合材料进行表征,并将该膜与单纯的聚乳酸材料制备的膜相比,进行抗菌性能测试。实验结果表明,添加氧化锌-聚乳酸(ZnO-PLLA)复合材料比纯PLLA有更好的热稳定性和更高的界面结合强度,结晶度由原来的42.2%增加到47.1%,提高了PLLA的结晶速率,并且复合材料具有较好的抑菌效果。     

聚乙烯醇修饰氧化镁/聚ε-己内酯纳米复合物性能研究

使用超声分散方法制备了聚乙烯醇(PVA)修饰的氧化镁(MgO)/聚ε-己内酯(PCL)纳米复合物。用傅里叶变换红外光谱、热重分析仪、电子万能试验机、场发射扫描电镜对纳米粒子及复合物进行了表征。结果表明,PVA被成功地修饰到了MgO纳米粒子表面;MgO纳米粒子、PVA、PCL之间存在氢键的相互作用;当MgO-PVA添加量为2%时,MgO-PVA在PCL中能够很好地分散,并使得PCL的拉伸强度提高10%、断裂伸长率提高13.7%,但是当添加量为5%和10%时,由于纳米粒子的团聚,造成了力学性能急剧下降。     

32nm CMOS工艺三点翻转自恢复锁存器设计

CMOS工艺的特征尺寸不断缩减,电荷共享效应诱发的单粒子三点翻转成为研究热点.本文提出了一种单粒子三点翻转自恢复的抗辐射加固锁存器:Hydra-DICE(Dual Interlocked Storage Cell).该锁存器基于24个同构的交叉耦合单元(Cross-Coupled Elements,CCE)排列成阵列结构.当内部任意三个节点同时发生单粒子翻转时,该锁存器都可以自行恢复到正确的逻辑值.与具有等效三点自恢复能力的TNURL(Triple Node Upset Self-Recoverable Latch)锁存器相比,该Hydra-DICE锁存器面积开销降低50％,延迟降低48.28％,功耗降低25％,功耗延迟积降低61.21％.仿真结果表明,该加固锁存器在容错性能、面积开销、延迟和功耗方面取得了很好的折中.     

采用双视觉里程计的SLAM位姿图优化方法

后端轨迹优化是视觉同步定位与建图系统的重要组成部分,可以显著地提高定位精度.然而,现有的基于捆集约束法的优化方法在大场景中计算量大,并且无法应用于端到端视觉里程计.针对这个问题,提出了一种在前端采用2个视觉里程计的后端通用位姿图优化方法,可以应用于端到端视觉里程计.该方法采用一个高速低精度的端到端视觉里程计以高频率运行,同时一个低速高精度的视觉里程计以低频率运行,局部优化通过2个里程计提供的约束条件使用高斯-牛顿法迭代优化;在全局优化中基于关键帧进行场景匹配与局部优化同时进行.实验证明,应用该优化方法的同步定位与建图系统可以在KITTI数据集上实时运行,相较于2个视觉里程计都取得了精度上的较大提升,并且对比现今开源的几种应用后端轨迹优化的著名同步定位与建图方法,在轨迹误差、绝对轨迹误差、旋转误差和相对位姿误差上均取得了较低的误差,兼顾了传统方法精度的优势和端到端方法速度上的优点.除此以外,该优化方法还可以适用于其他更多的视觉里程计.     

CDIO工程教育模式下《逆向工程与快速成型技术》课程的教学改革研究

新工科背景下，培养创新能力强且具备先进制造技术的应用型人才是高校机械类专业开设《逆向工程与快速成型技术》课程的主要目标，归纳分析了《逆向工程与快速成型技术》课程的教学现状与存在的问题，结合CDIO工程教育模式下分别从课程目标、教学内容、教学与实践方法、课程评价方法等方面探讨课程改革的方法与措施，以提高学生自主学习能力与创新意识。