应用多重形态谱的船只红外尾迹图像细粒度识别研究

通过流体力学技术对海浪波进行分析,实现船只的速度聚束调制;应用多重形态谱检测船只红外尾迹图像;以船只红外尾迹图像为样本,通过卷积神经网络收集红外尾迹图像深度特征;根据特征坐标生成图像关键目标区域,利用添加注意力模块,获得关键目标对象的特征图谱;采用网络训练优化图像的分类层与卷积层,确保所有层的分辨能力;增强图像细粒度信息实现船只轨迹精准识别,完成船只红外尾迹图像细粒度识别.实验证明,所提方法识别用时较短,特征表述详细,获得的识别精准度更高.     

海底电缆巡检水下机器人建模及运动控制系统研究

海底电缆巡检水下机器人是为检测与维护海底电缆等管线的腐蚀、磨损等问题而设计的开架式水下机器人。结合海底电缆巡检机器人的实际应用需求,介绍了水下机器人四自由度运动建模方法,详细讨论了海底电缆巡检水下机器人的硬件体系结构组成,采用模块化的方法对海缆巡检水下机器人的软件体系进行了设计。     

海缆巡检机器人脐带缆收放系统设计与研究

针对近海遥控操作水下机器人(ROV)系统的收放系统需求,初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统,该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统,并进行了初步的载荷分析。