FMS中机器人控制系统的建模与实现

文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。     

终端预报控制在磨削加工中的应用研究

介绍了自适应终端预报控制的基本原理，以３ＭＺ２０１Ａ／Ｉ微型轴承机孔磨床的加工则数据进行了系统建模和分析，并以８０９８单片机为主控制器研制了二阶ＣＡＲ模型的终端预报控制硬件系统和软件，从仿真和模拟运算的结果说明，应用终端预报控制的方法，可使原机床的控制具有一定的自适应能力，从而改善原机床的加工精度。     

FANUC PLC指令系统简介

FANUC PLC目前在国内较为常见,而本期刊出的“PLC在数控机床上的应用”一文又讲到FANUCPLC.为便于读者理解,特约请作者撰写此文。由于各种PLC的指令系统有很多相似之处,故本文将以FANUC PLC和Omron C6OP作对比说明     

快速原型制造的新技术—LSL技术

介绍了ＬＳＬ技术的发展和现状，对成形原理和工艺过程作了说明，着重概括了该项新技术的特点，并对应用方向作了简明的叙述。     

PLC基础知识及应用讲座：PLC与计算机的通信及其应用

一、概述PLC除了广泛应用于单机控制外,还在更大规模的自动化领域中,以网络方式获得应用。因此,许多的PLC产品都配置了具有网络功能的硬件和软件,以便组织数据通信网络系统。这种系统既可执行控制任务,也可提供车间自动化所需要的全部功能,包括数据控制和数据管理。对于规模较小的应用,例如对作业流水线的监视与控制,则可以用1～2台个人微机(本文简称PC)或工业控制机,与多台PLC组成一个简单的数据通信系统,实现分布式控制与管理。这种系统既充分利用了PLC在控制方面的各种优点,又充分发挥PC具有丰富而廉价的软硬资源的优势,因此可望得到较好的性能价格比。     

用于钢领表面缺陷检测的涡流传感器的研究

本文通过对涡流检测基本原理的分析,着重介绍检测钢领表面缺陷的涡流传感器。其中包括涡流传感器的结构形式、评价指标、性能试验及其特点和检测实例。     

机械加工参数的现场优化——人工适应控制方法的应用

本文通过对机械加工参数优化目标的选择、优化目标数学模型的建立和优化程序的说明,介绍如何应用人工适应控制方法进行机械加工参数的现场优化。通过对四家工厂不同类型工件和不同工序的加工参数进行现场优化试验说明:这种优化方法简便易行,并可取得明显的经济效果。这对现有企业挖掘生产潜力、提高经济效益具有较大的实际意义。一、现场优化与人工适应控制合理的切削加工参数应随加工对象、切削刀具、机床、夹具和冷却条件等的变化而改变,因此从切削用量手册选取的或凭经验确定的加工参数往往不是最优     

基于Agent的制造单元混合式控制系统研究

为了使单元控制系统具有柔性、开放性和可重配置性等特性，将Agent技术融合到单元控制系统体系结构中，提出了基于Agent的制造单元混合式控制体系结构，并对体系结构中各Agent的功能结构进行了设计。在此基础上，构建了控制系统的开放式软件结构，同时讨论了Agent之间的协商和通讯机制的实现方法。     

快速原型制造技术的新进展

论述了激光立体成形设备ＳＬＡ－３５０所显示的新技术和作为ＣＡＤ外设的Ａｃｔｕａ２１００的技术特点及其在快速原型制造中的作用，介绍了激光立体成形技术在国外的应用现状；指出，随着快速原型制造技术的进展带来了潜在应用的不断被开发，为制造业发现了崭新的工艺过程，实现了传统制造技术难以达到的目标，这在我国是值得及掌握并加紧推广应用的。