基于SAS软件对发泡塑料气泡界面运动形态的研究

气体经喷嘴进入聚合物熔体时所形成的气熔界面的运动情况随着进气压力、熔体温度等不同参数的改变而发生变化。利用SAS软件研究气体进入聚合物熔体时界面的运动状态,提出新的研究思路优化和调节各参数来控制发泡塑料制品的质量。     

基于MCGS的分布式电梯远程监控系统的设计

采用MCGS组态软件设计了一套分布式电梯远程监控系统,实现对电梯运行状态的监控、故障报警和记录等功能,提高了可靠性,具有较大的推广价值。     

基于PLC的齿轮钢熔炼工艺优化控制研究

由于真空自耗熔炼过程复杂,难以建立准确的数学模型来实现熔炼工艺的优化控制。利用遗传算法的局部寻优功能,设计了适于齿轮钢真空自耗熔炼工艺的优化方案。利用单目标函数表征齿轮钢熔炼洁净度、淬透性、结晶尺寸、均匀性和切削性能等多目标特性,获得了最优的熔炼工艺参数。研制出便于操作和管理的硬件系统,利用S7-300PLC主从站实现了优化参数的在线监控。     

基于TurboC程序的曲柄滑块机构的运动仿真

通过对平面曲柄滑块机构的数学建模,用TurborC编程和参数化绘图,输入曲柄滑块机构的结构参数和运动参数,实现对整个机构运动过程的仿真,并输出滑块的位移、速度、加速度随时间变化的曲线。     

二自由度机械手鲁棒跟踪控制器的一种设计方法

叙述了鲁棒控制系统在二自由度机械手上的设计方法及仿真结果。此方法考虑了机械手的非线性和强耦合特性,用一个结构和参数都是固定不变的控制器,来保证即使不确定性对系统的性能品质影响最恶劣的时候也能满足设计要求。以两个自由度的机械手为例,对于应用此理论所得到的控制规律跟踪预先指定的轨迹进行了仿真研究,其仿真结果表明此方法是较为理想的。     

基于冗余字典的多特征压缩感知目标跟踪算法

针对多特征压缩感知算法中,要求信号稀疏表示的基是一个正交矩阵的问题,提出了提取红外与可见光的多特征目标构造冗余字典子空间下的稀疏表示,分析了压缩感知算法中感知矩阵的选择和稀疏信号的重构。根据对信号稀疏表示的重构,提出粒子滤波框架下基于冗余字典的多特征压缩感知跟踪方法,能够自动检测复杂场景中出现的动态目标。实验结果表明,与其他经典算法相比,该算法在光照变化、相似外形的干扰目标遮挡等复杂场景中具有更好的鲁棒性及实时性。