轮式移动机器人研究综述

分析了轮式移动机器人的研究现状,按照车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及其控制方式,对各类轮式移动机器人之间的关系作了初步探讨,并对各类轮式移动机器人的性能进行了比较,指出了各类轮式移动机器人研究中存在的问题,展望了轮式移动机器人的发展方向.     

水压泵柱塞摩擦副的间隙优化设计

在水介质环境下，利用热平衡原理对柱塞摩擦副的间隙公式进行了推导，并通过试验进行了验证，为水压泵以及其他水压元件柱塞摩擦副的间隙设计提供一定的理论依据。     

PLC在行车电气控制系统改造中的应用

介绍PLC在行车电气控制系统中的应用,着重对系统中PLC与行车大小车、主副钩安全措施作详细的说明,并给出系统的软、硬件组成。     

农村职高生的心理缺陷及应对策略

农村职高生中普遍存在的厌学、自卑、青春期躁动、人际交往障碍等心理问题.解决职高生的心理问题,提高职高生的心理素质已刻不容缓.本文通过对农村职高生心理现状的考察,分析了农村职高学生普遍存在的心理问题,并提出了有效的改善措施.     

柳南区块套管损坏机理研究及综合治理技术

针对柳南区块开发中后期套管损坏较多,严重影响油田正常开发生产的情况,对该区块套管损坏的因素进行了分析,总结了套管损坏的规律,并对套管损坏修复和综合治理技术进行了研究和应用,使油井井况好转,区块开发效果明显改善。     

旧水泥路面加铺沥青混凝土面层施工处理分析

旧水泥混凝土上加铺沥青混凝土面层,是改造旧水泥混凝土路面行之有效的方法之一。本文针对旧水泥路面加铺沥青混凝土面层施工处理进行了阐述。     

整体自适应智能顶升桥塔平台角部支撑系统研究与应用

宜昌市伍家岗长江大桥主桥主跨为1160m正交异性桥面板钢箱梁悬索桥,具有高塔、高墩构造,传统桥塔施工技术存在安全风险较大、施工效率低等缺点,为此研发整体自适应智能顶升桥塔平台,改进桥塔施工工艺.整体自适应智能顶升桥塔平台由支撑系统、框架系统、模板系统、塔柱内平台及相关附属设施组成,可提升施工效率、安全性和适应性.对整体...     

内嵌树状流道的薄片结构流-热-力特性分析

内嵌树状流道的薄片结构在工程界和自然界中十分常见.文中首先以扇形薄片结构点-体流动问题为研究对象,建立了二维流道优化流体力学模型,得到了优化的树状流道,其最大流动压降小于同样流道体积的均匀流道结构,表明树状流道可以节省流动耗功;然后基于二维优化结果,建立了三维流-热-力仿真模型,模拟结果表明:在外加热流和力学负载相同时...