进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述

复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支, 在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值. 本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述. 首先, 介绍了几种常用进化计算方法及其优点; 其次, 对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结. 然后, 以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表, 对进化计算在机器人系统设计自动化的研究发展进行了讨论. 最后, 针对进化计算在复杂机电系统设计自动化中存在的共性关键问题进行了讨论与展望.     

新型大排量叶片泵及大转矩马达设计与研究

目前大吨位液压设备中普遍采用的双泵供液系统,存在着噪声大、稳定性差、功耗大等缺点;传统泵较少作为马达使用,且转矩较小,难以满足大型液压系统对大转矩马达的需要,因此研究开发大排量泵取代双泵供液系统及开发大转矩马达有着广阔的市场前景和重要的意义。设计一种由隔板、叶片及壳体构成动态压缩腔进行吸压油的大排量新型叶片泵,该泵也可作大转矩马达使用。重点介绍该泵的结构和重要部件的设计。     

基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法

针对传统的基因调控网络模型会导致机器人群体聚合形态在三维空间中不具备泛化性的问题,提出一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法,并针对集群围捕任务测试了该方法在三维空间复杂场景下的表现. 在此基础上使用V-rep平台来模拟真实场景,验证了在加入物理特性后该模型的效能. 仿真结果表明,该方法在复杂场景下具有良好的表现.