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针对多模型不确定系统,文章给出利用神经网络同时逼近多个常规控制器,实现多模型控制的神经网络控制方法.仿真实验结果表明了该方法简单有效,鲁棒性强. 相似文献
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文章对6-SPS并联机器人的运动学仿真进行了系统研究,解决了一些关键问题.对于显示消隐问题,采用一种算法判断各构件在空间的远近关系,调整各构件的绘图优先级,达到消隐的目的;对于杆系干涉问题,以平行平面截取杆件的方法判断是否出现干涉现象.文章还讨论了软件系统的结构和各模块的功能. 相似文献
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如今建筑市场的竞争日趋白热化,企业为抢占异地市场、提高竞争力,根据自身的特点,量身定制了异地经营战略措施.结合当前实施情况,分析了施工企业在实施异地经营战略过程中存在的主要问题,提出了解决问题的管理措施和建议,希望对企业的管理工作起到启示和借鉴作用. 相似文献
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施工企业要想在行业中生存、发展和壮大,加强项目成本管理、创建企业成本优势是其必备条件之一.为此,结合当前实际,指出了施工企业在项目成本管理过程中存在的主要问题,提出了解决问题的主要措施和建议. 相似文献
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