基于PC和FPGA的运动控制系统

针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补;从控制器的功能是对加工进行精插补和执行速度控制。该系统在Matlab环境下进行了插补仿真,并在两轴数控雕刻床上进行了加工测试,验证了系统的可靠性与高精度。加工精度可达0.01 mm,为高精度、高速插补数控系统提供了有效的解决方案。     

生长温度对纳米AlN薄膜的表面形貌和结晶特性的影响

采用射频(RF)反应磁控溅射方法制备了具有原子级平滑表面的纳米AlN薄膜。利用傅立叶红外光谱(FTIR)、透射电子显微镜(TEM)、原子力显微镜(AFM)、卢瑟福背散射(RBS)等分析方法对不同实验条件下合成的AlN薄膜进行了表征，研究了不同沉积温度(室温约550℃)下的AlN薄膜的表面形貌特征和结晶特性，探讨了AlN薄膜表面形貌的变化规律及纳米薄膜的形成机制。分析结果显示：不同沉积温度下合成的AlN薄膜均具有原子量级平滑的表面，薄膜表面粗糙度(RMS)为0．2～0．4nm，且不随沉积温度的增加而发生明显变化；薄膜的晶粒尺度为20～30nm，薄膜的折射率随沉积温度的增加而增加。     

液压起重机柔性平动连杆建模新方法及误差仿真研究

针对液压起重机运动过程中,压力和选择角度变化难以预测问题,对液压起重机进行建模,提出了基于假设模态液压起重机运动控制模型。介绍了液压起重机结构,采用拉格朗日定理对液压起重机运动臂进行建模,推导出起重机动力学方程式。同时,假设平动连杆近似为单梁,对液压起重机伸缩臂的变形进行研究,采用MATLAB软件对液压起重机执行机构的压力和吊杆的旋转角度进行仿真,并且与实际测量值进行比较。结果表明:液压起重机执行机构的仿真压力变化值、吊杆的旋转角度变化值与实际测量值接近,能够对实际工作中压力变化及吊杆的旋转角度变化值进行很好的预测。采用假设模态建立的液压起重机运动模型,能够有效的模拟起重机臂运动产生的压力变化和角位移变化。     

AutoCAD中利用AutoLisp语言的二次开发

采用Auto CAD内置二次开发工具Auto LISP语言以及DCL语言,以一个机械标准件——螺母为例,开发一个新的Auto CAD命令,实现机械设计的参数化绘图,避免大量重复性绘制工作,减少失误,提高作图效率.对许多企业已形成标准化、系列化的产品也同样可以大幅度提高作图效率.     

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。     

合金材料在汽车车轮制造中的应用

汽车车轮制造的主要材料有铝合金、合金钢、镁合金,以及应用比较少的复合材料和钢铝组合材料。着重介绍了铝合金车轮和合金钢车轮的铸造、锻造工艺,分析了各种材料的优缺点,阐述了合金材料在汽车车轮生产中的应用前景。详细介绍了铝合金车轮和合金钢车轮的生产制造工艺和镁合金在汽车车轮上的应用。     

AutoCAD高效绘制机械图形技术综述

AutoCAD具有很多作图命令,合理使用这些命令进行机械绘图,可以有效提高作图的准确性和高效性。文中分析总结了AutoCAD高效绘制机械图形的过程,针对轴类、盘盖类、叉架类和箱体类等典型机械零件的特点提出了相应的绘制方法,有助于准确而高效的绘图。     

一种嵌入式NC代码编译器的设计

针对嵌入式数控系统运行过程中对NC代码解释的高准确率与高效率的要求,基于自顶向下的递归下降分析法,提出一种应用于嵌入式数控系统NC代码编译器的设计方法.文章主要分别从词法分析、语法分析和解释执行等方面进行编译器的设计与实现.实际运行结果表明:该方法能够高效地构建编译器,可快速、准确地对NC代码进行编译,具有良好的可移植性;为嵌入式数控系统的NC代码编译提供了一种简单有效的解决方案.     

六阶段教学在高职教学中应用的探索与实践

职业教育的教学过程强调的是职业实践,六阶段教学按照完成工作的顺序实施组织教学,恰恰突出了职业教育的特征,通过对六阶段教学内涵的综合阐述,并以<汽车电工电子技术应用>课程中"制作汽车电子器件"项目为例,说明六阶段教学在高职教学中的具体应用,以及取得良好的效果,而且通过实践研究总结出了六阶段教学的特征.六阶段教学在高职教学中的实施将有助于职业能力和职业综合素质的培养,有利于深化高职教育的教学与课程改革.     

Rate equation model analysis on the infrared and upconversion emission of Er/Yb co-doped borate-silicate glass

Er/Yb co-doped borate-silicate glasses with various Yb concentrations were fabricated by high-temperature solid-reaction method.The photoluminescence spectra around 1.55 μm and the visible upconversion spectra were measured.The radiative lifetime of Er-4I13/2,com-pared with the measured one,was obtained by Judd-Ofelt theory based on the absorption spectra.A rate equation model for Er/Yb co-doped system has been established based on the data obtained from the measurements,including the absorption and emissio...