基于流量匹配的泵控挖掘机动臂能耗特性分析

为解决泵控非对称缸两腔所需流量不相等的问题,在轴向对称柱塞泵的基础上,提出一种能够平衡非对称缸流量差的变量非对称泵控缸闭式方案。通过控制变量非对称泵的斜盘角度实现对非对称缸的运动方向与两腔流量的控制,并将其应用于负载敏感液压挖掘机动臂回路中。为分析该方案的可行性,利用AMESim软件建立系统仿真模型。通过仿真分析,对比了变量非对称泵控系统与传统负载敏感阀控系统动臂运行特性和能耗特性。结果显示,采用变量非对称泵控系统动臂运行更加平稳,能耗降低36.9%。     

高动态条件下改进的EKF载波跟踪环路

针对高动态环境下扩展Kalman滤波器跟踪环路的性能,分析了该跟踪环路的带宽特性,建立了环路带宽的数学模型.在此基础上,提出了一种改进的扩展Kalman滤波器跟踪环路.在不同条件下对2种算法的环路带宽特性做了分析比较,结果表明改进算法的环路带宽比NASA提出的常规算法显著减小.在相对加加速度为100 g/s的高动态条件...     

唐检测器的驻留时间及检测性能分析

GPS接收机系统中的搜索检测器对信号的快速可靠捕获有着十分重要的影响。唐检测器计算量适中,在低信噪比下性能优越,受到了广泛关注。本文首先推导了唐检测器平均驻留时间的一般公式,结果显示平均驻留时间与下行计数器值成正比。其次,本文分析和仿真了唐检测器在不同上/下行计数器值下的检测性能,结果表明检测概率随上/下行计数器值的增大而增大。通过适当的设置,在虚警概率为10^-6、信噪比为4 dB的条件下,检测概率可达90%。     

扇面波导缝隙天线

本文分析了扇面波导中主模块分量的精确解与近似解，假定波导中仅传输主模的条件下，利用等效原理导出了扇面波导曲面上纵向并联缝隙的谐振电导公式，给出计算例子，用子设计缝隙线阵天线获得较满意的结果。     

浅析电梯一体化控制系统的优缺点

电梯一体化控制系统很好地解决了以前微机板与变频器控制模式或PLC与变频器控制模式下,控制器故障率高、布线复杂、控制效率低、安装与维护繁琐易出错的问题,但其在实际使用中也存在一些缺点,现对电梯一体化控制系统的应用特点进行了分析,并阐述了电梯一体化控制系统的优缺点。     

基于FFT的微弱GPS信号捕获算法

提出了一种新的基于FFT的微弱GPS信号快速捕获算法,通过块叠加运算和FFT结果的循环移位,改进了传统的FFT捕获方式,大大降低捕获的计算量,缩短微弱信号长时间积分的捕获时间.分析了算法的理论模型,并利用真实信号在Matlab平台上对算法进行仿真实现.仿真结果表明,在积分时间不超过150ms的情况下,该算法能成功捕获信号强度低于-150dBm的微弱GPS信号.     

基于模糊PID的电液位置伺服系统建模与仿真

针对特种车辆在行驶过程中车身稳定性要求，设计了一种基于模糊PID的电液位置伺服控制系统作为车辆主动悬架的伺服作动器。根据电液位置伺服系统的物理结构和工作特点，推导出系统各个环节的传递函数。利用MATLAB/Simulink仿真分析系统的动态响应与信号跟踪能力，分析闭环系统负载变化时的单位阶跃响应曲线、不同频率下的正弦波输入输出曲线。结果表明，基于PID和模糊PID控制的电液位置系统的单位阶跃响应最大超调量分别为19.5%和0，调节时间分别为251 ms和117 ms。当负载质量变化时，基于PID控制的系统的单位阶跃响应存在明显波动，而模糊PID控制的系统的单位阶跃响应基本没有变化。当分别输入不同频率的正弦波信号时，模糊PID控制的系统的跟踪性能和稳态误差都明显优于PID的控制效果。因此，模糊PID控制下的电液位置伺服系统实现了不同负载质量下的位置控制输出以及不同频率下系统的跟踪性能，满足系统的稳定性与快速性要求。     

运用卷积码降低峰均比的一种新方法

正交频分复用(OFDM)是一种高效的传输技术,它有着很高的比特速率,并能抵抗符号间干扰(ISI).然而,过高的峰均比(PAPR)一直是影响OFDM系统性能的重要因素.本文将卷积码与传统的选择性映射(SLM)方法结合起来,通过插入比特标签,提出了降低峰均比的一种新方法.仿真结果表明,新方法可以大大降低峰均比.     

通信系统仿真中估计正弦信号信噪比的新方法

正弦信号在通信系统中应用非常广泛,对其信噪比进行估计有着重要的意义,许多算法都需要以此获取最优性能。本文提出了在通信系统仿真中采用FFT估计正弦信号信噪比的新方法,并分析了信号频点数、采样率及量测时间对估计结果的影响。仿真结果表明,该方法能够正确地估计信噪比,通过合理的参数设置,误差均值可达0.3 dB以下。