新型电控液驱车辆传动系统特性及匹配研究

简要介绍了车辆静液压储能传动这一新型动力传动系统的基本组成、工作原理及其特点，详细分析了系统中关键元件之一的储能元件——气囊式蓄能器的各参数之问的关系以及蓄能器的充气容积、有效容积和压力、多变指数等参数的变化对车辆制动能量回收以及对车辆性能的影响，并以某型公共汽车为例，通过分析计算和实验得出了系统的能量回收率为38．46％-61．55％，该车具有良好的使用性和经济性及实际应用前景。     

静液压传动的自适应模糊逻辑控制

静液压传动系统具有高度非线性特性,且易受模型变化的影响.若使用工作点设计构成模糊控制器,将使控制器比较复杂,规则选择过程不直观,失去了模糊控制简单的优点.本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制,除设定的规则外,自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律.仿真实验结果显示,采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性.     

基于AEKF滤波与H∞滤波的锂离子电池SOC联合估计

锂电池荷电状态（SOC）的准确估计对提高电池的动态性能和能量利用率至关重要。针对现有卡尔曼滤波SOC估计方法存在估计精度低、鲁棒性差等问题,采用锂离子电池的二阶电阻-电容等效电路模型,通过HPPC循环脉冲实验和动态应力测试工况放电实验,结合带可变遗忘因子的递推最小二乘法（VFFRLS）及开窗理论,对等效电路模型参数进行在线辨识,提出利用自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）算法和H_∞滤波算法联合估计SOC的方法。结果表明：与AEKF算法相比,在DST工况下该算法可以使电池荷电状态估计的最大绝对误差减小3.902 9%,平均绝对误差减小0.962 2%,均方根误差减小0.551 5%。与H_∞滤波算法相比,在DST工况下该算法可以使电池荷电状态估计最大绝对误差减小1.309%,平均绝对误差减小2.893 4%,均方根误差减小2.613 6%。     

柴油机两级可调增压系统的匹配仿真

柴油机两级涡轮增压技术优化,是为改进内燃机低速扭矩和瞬态响应特性,提升燃油经济性.对某车用重型柴油机进行两级可调涡轮增压系统的匹配研究,采用GT-power软件建立了两级可调增压系统的计算模型,并利用台架试验数据校准了原机模型;进一步以增压压力为目标控制参数,采用软件中的PID模块分段控制废气旁通阀开度,合理分配高低级增压比,并对柴油机外特性稳定工况进行计算.研究结果表明,匹配后的发动机低速扭矩达到目标,高速比油耗降低.改进方法能在实际工程运用中为发动机增压系统的匹配提供选择.     

基于车流信息的智能巡航控制器的设计分析

设计一个模拟人类驾驶行为的智能巡航控制器。在分析现有巡航控制的基础上,提出利用车流前后车辆的相对速度和间距信息的智能巡航控制算法来选择正确的控制行为,从而平顺跟车行为,使车辆能保持由驾驶员指定的理想跟车距离。仿真结果显示,在此智能巡航控制下能保证车辆和车队在前、后两个方向上的稳定性。     

基于改进GRU模型算法的锂电池SOC估计

锂电池荷电状态(SOC)的准确估计对提高电池的动态性能和能量利用率至关重要。针对现有神经网络SOC估计方法在复杂工况下存在精度低，稳定性差等问题，本文提出一种改进GRU模型算法对SOC进行估计。首先将1DCNN和Bi-GRU相结合并添加注意力机制，构建1DCNN-Bi-GRU-ATT模型。其次，为解决ReLU激活函数易出现死神经元现象，将其改进为PReLU激活函数。同时，为解决MSE-Loss易受复杂工况中电池异常数据影响和MAE-Loss收敛速度较慢等问题，改用Huber-Loss作为网络损失函数。最后，将Adam算法使用Nesterov加速梯度改进为Nadam算法。锂电池SOC估计实验结果表明，在12种复杂工况下该模型算法的均方根误差和平均绝对误差的平均值分别为1.181 7%和0.924 1%，与改进前及其他模型相比，本文模型在12种情况中综合表现更为稳定和准确，有更高的泛化性。     

液压起重机能量回收的再利用及平衡性分析

从能量平衡分析出发，提出了一种液压能回收再利用的传动系统，该系统由蓄能器和平衡缸组成，与负荷传感技术结合，可进一步提高液压起重机的效率。实验结果表明，采用此方法可改善液压起重机的能量利用率。     

深海集矿车速度控制与轨迹跟踪设计及实现

对履带式集矿车进行了速度控制与轨迹跟踪系统设计,针对左右两边履带在相同输出情况下速度不一致现象,运用模糊控制调整左右履带速度差。根据长基线水声定位系统的原理设计实验室水池定位系统,在进行水下试验时实现对集矿车的精确定位与轨迹跟踪。实车水下试验结果证实,速度测量精确且稳定,加入模糊控制后左右履带速度达到平衡;水池定位系统可实现对集矿车的轨迹跟踪,行走轨迹表明集矿车可在水底自动直线行走,为集矿系统进行海试提供了基础保障。     

液压变量泵伺服系统的双模变结构控制研究

针对液压变量泵控制存在参数不确定性,基于滑模变结构控制理论,提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象.仿真结果证明,该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.     

基于四参数输入的全电AMT离合器模糊控制仿真与试验研究

AMT车辆的起步品质直接影响车辆的驾驶舒适性。对离合器的接合过程进行合理控制,能有效改善车辆的起步效果。在MATLAB上,以油门开度、油门开度变化率、离合器主从动盘转速差比、起步阻力作为模糊控制器的输入量,制定了接合过程中离合器接合速度控制规则,设计了离合器模糊控制算法,建立了离合器接合模型并进行仿真。仿真结果表明,以四参数作为控制系统的输入量,能真实的反映驾驶员起步意图和道路条件的变化,有效的控制离合器的接合速度,改善离合器的接合质量。