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中心传动齿轮箱体固有特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
齿轮箱体的固有特性 (固有频率、固有振型 )对整个系统振动和噪声有较大的影响。采用有限元法 ,建立了中心传动齿轮箱有限元动力学模型 ,用I -DEAS软件对箱体结构进行分析 ,计算出了齿轮箱的固有特性 ,试验结果与有限元计算结果基本吻合 相似文献
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Based on the working principle of vibratory excavation of hydraulic excavator, the expression of digging resistance changed with time under sine wave inspiritment was deduced; a comparison analysis was given after calculating the forces status of rock and soil under static load and vibratory load respectively by using MATLAB; and then RFPA-2D(rock failure process analysis code) was used to make comparison of simulation experiment on rock and soil failure process under static load and vibratory load. The results demonstrate that, compared with the normal excavation under the same situation, the digging resistance and the energy consumption can be reduced by respectively 30% and 60% at maximum, and that the working efficiency can be increased by 45% at maximum owing to vibratory excavation. 相似文献
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OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用 总被引:8,自引:3,他引:5
该文介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,并以一个多自由度机器人机械手为例,对它的结构进行了简化并建立了其运动学模型。重点讲述了用OpenGL实现三维运动仿真的基本方法及其实现,认为在仿真过程中采用“双缓冲技术”能得到平滑的动画,并分析了“双缓冲技术”的实现技术。本文对机械手的结构进行了简化,将机械手的每一个连杆看成一个子体,提出用“堆栈矩阵”法来解决运动仿真时多子体运动的继承性问题,为多自由度机械手的三维运动仿真提供了一种新的方法。 相似文献
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设计了一种可用于水下3000m作业的7自由度机械手;运用机器人运动学理论中的D—H参数法建立了机械手的运动学模型,并详细描述了该机械手的工作空间;然后用蒙特卡洛法并借助MATLAB对其工作空间进行了求解与仿真。 相似文献
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基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
由于液压挖掘机在作业过程中的受力情况十分复杂,载荷变化较大.因此挖掘过程中要消耗大量的挖掘功率,能量的利用率比较低。本文从振动的基础理论出发,认为在挖掘过程中施加切削方向的振动后,能够大大降低作业过程中的挖掘阻力,并提高能量的利用效率。在此基础上.本文提出了一种通过ATMEL89C51单片机控制电液比例阀来实现振动挖掘的方法,根据作业对象的不同特点,能够方便地调整振动的幅值和振动频率.以达到更好的降阻节能效果。 相似文献
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