舵机双余度电传控制系统设计

论述了双余度电传控制系统的结构设计和余度配置.设计了双余度电传控制系统的硬件电路和软件部分.针对电传控制系统中的信号处理、监控面选择、BIT、故障综合与处理等问题进行了分析,并提出了设计方法.通过故障模拟输入验证了设计的合理性与正确性.实践证明,双余度电传控制系统明显改善了系统的可靠性和稳定性.     

基于纹理图像的点张计数算法设计与分析

针对手工点张耗时长、精度低的问题,提出了一种应用图像纹理分析的纸张计数算法。用高精度图像摄取装置对纸张图像进行采集,对原始纹理图像采用高斯滤波法去除噪点,大大提高了计算机处理速度。引进方向滤波与Gabor小波变换结合的方法对纹理图像进行增强提升了点张准确度;针对图像中难以处理的纸张堆叠问题,提出了计数修正算法。对不同厚度及张数纸堆进行了点数试验。对于0.3mm的堆叠纸张,点张准确率100%; 对于0.2mm的堆叠纸张,点张准确率达99%以上。试验结果表明该算法具有较好的计数能力,计数准确高。     

一种飞机液压阻尼器动态试验系统的设计与实现

对液压阻尼器动态试验测控系统进行了研究;对试验台测控系统构成及原理进行了分析介绍;提出了由上下位机组成的测控系统方案;下位机以TMS320F2812为核心,控制永磁同步电机驱动液压阻尼器,上位机为工业控制计算机,采集监控液压阻尼器动态数据,采用零相位滤波器对数据进行处理。结果表明:液压阻尼器动态试验台各项指标均达到设计要求。     

一种自监控二余度舵回路设计方法

提出了一种空气舵余度伺服控制系统设计方法,分析了自监控二余度系统的余度管理策略,建立了舵回路控制系统的可靠性模型并进行可靠性预计.结果表明:该方案可靠性高、可维护性好,切实可行.     

旋转式电静液作动器设计与仿真

以某型无人机武器舱门为负载对象,为满足无人机对质量、体积的限制要求,实现舱门的快速、大角度开闭运动,设计了闭式回路和开式回路两种旋转式电静液作动器方案。通过对两种方案的工作原理分析及元件参数计算,开式回路方案的旋转式电静液作动器在电机功率、泵的排量及系统发热功率上有较大优势。利用AMESim仿真平台,对所设计的旋转式电静液作动器进行了运动仿真。仿真模型较好地反应了实际系统的性能。仿真结果表明:开式回路方案系统响应速度快、调节时间短,满足设计要求。     

飞机地面运动方向控制的仿真研究

考虑左右机轮受力不同,在simulink仿真平台下,建立了飞机地面运动的三自由度仿真模型.利用提出的控制算法,解决了由于左右机轮载荷不平衡而导致飞机侧滑、冲出跑道的问题.仿真结果表明模型、算法是合理有效的.     

液压综合试验台测控系统设计

液压综合试验台是用于测试飞机液压附件性能的重要设备;针对其试验回路多、测点分布广的特点,设计了一种基于Profi-bus现场总线和工业以太网的三层结构的测控网络:监控层、控制层和设备层;监控层由工控机和触摸屏组成,负责现场监控、数据归档和故障报警等任务;控制层由两台S7-300 PLC组成,负责试验过程控制和数据采集等任务;在该测控网络的基础上,综合往复试验中进口压力升率大、变化快的特点,提出了一种基于WinCC+S7-300 PLC的高速数据采集方法,利用该方法可对进口压力变化过程进行完整记录;实践证明,该方法满足试验要求,具有采集速度快、稳定性高的特点.