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王凤民 《制冷空调与电力机械》1992,(4)
为了解决混凝土建筑物人工检修精度低和高空作业危险性大等缺点,日本三菱重工业公司、大林组和关西电力公司共同研制了一种混凝土建筑物壁面检修机器人。该机器人可以在各种凹凸不平的混凝土壁面上行走和作检查。 1 机器人系统的构成机器人系统构成如图l所示。由行走转 相似文献
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混凝土坝上、下游面常有浇筑过程中养护水产生的水垢或青苔、浇筑块接缝之间流出的灰浆、外层脚手架支撑钢材上产生的锈蚀等粘附物,导致美观下降,所以通常在大坝竣工验收时必需进行表面清扫。1 传统清扫方法的缺点传统的大坝上、下游面清扫方法是由手持钢丝刷、长柄铲等的作业员乘缆机吊放的吊篮以人力作业为主进行清扫,所以存在以下缺点。 相似文献
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以某废弃露天采场为例,通过在宕口坡顶设置截水沟,每级平台和坡脚设置排水沟;清理坡面浮石,每级坡坡顶和坡脚种植爬山虎;采场坑底平整,拓坑填土植树,覆土种草;各级平台穴植灌木,覆土种草等治理措施,并在后期加强养护,使废弃露天采场地质环境得到有效治理。 相似文献
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经济适用房建设暨廉租住房保障的跨越式发展,是实现党的十七大“住有所居”目标的根本途径,是落实科学发展观,构建和谐社会的重要组成部分,是保障群众福祉和壮大国民经济的重要手段。新乡市委、市政府高度重视该市的住房保障工作,连续5年将经济适用房建设和廉租住房保障作为向群众承诺的“十件实事”之一, 相似文献
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