变频技术及其在矿井主扇中的应用

介绍了变频技术系统的构成、功能、特点和控制原理及其在煤矿主要扇风机通风调节过程中的运行、使用状况,事实证明变频自动控制节能,给矿山带来十分显著的经济效益,预示该技术在其他行业领域电机节能调速运用的广阔前景。     

基于视觉传感器的障碍物检测

针对移动机器人双目视觉障碍物检测的实时性和准确性两大难题,提出了一种适用于室内复杂背景的障碍物检测方法。通过Retinex图像增强操作消除环境光照不均匀的影响;运用扫描线种子填充算法分割图像中的路面、背景和障碍物;通过二值化处理、边缘检测提取障碍物的轮廓信息和位置信息。在AS-RE轮式机器人平台上进行实验,实验结果表明,机器人能够在室内环境中稳定地实现自主避障功能,验证了提出的双目视觉障碍物检测算法的可行性。     

一种静压造型线推送控制系统的设计应用

静压造型线是一种主流的铸造设备，自动化程度高，造型稳定、高效。目前静压造型线多采用液压驱动，液压推送的效率和稳定性直接决定整个造型系统的效率和稳定性。通过分析当前造型系统推送的原理，开发并应用一种缓冲压力可调节推送装置，同时辅助推送速度闭环控制，实现推送过程中缓冲压力实时调节，有效提高推送效率和稳定性。     

供电网络实施无功补偿降损节电效益分析

探讨了无功降损节电的效益分析方法并推导出公式,实践证明对电网进行无功补偿降损节电切实可行,效益显著。