叶片式抹光机的研制开发与应用

1　国内外抹光机现状及分析抹光机用于水泥混凝土表面施工中的提浆、抹平与抹光。现有的抹光机有两大类 :圆盘式抹光机和叶片式抹光机。圆盘式抹光机用于混凝土的提浆和抹平 ;叶片式抹光机则主要用于混凝土后续施工中的抹光 ,是一种施工质量好、效率高的混凝土地面施工机械 ,在发达国家已得到广泛应用。国外产品规格品种多 ,有单抹头手扶式的 ,也有双抹头驾驶式的 ,其叶片角度可调 ,抹头直径一般在 6 0 0～12 0 0ｍｍ之间 ,所用动力均为内燃机。国内主要生产以电动机为动力的圆盘式抹光机 ,该机只能对地面进行抹平作业 ,不具备抹光功能 ,仅…     

自动金刚石刀头磨弧机

针对采用激光焊接工艺的金刚石锯片上，其金刚石刀头内弧面需要磨抛的工艺要求，研发了一种自动金刚石刀头磨弧机。该设备将金刚石刀头放置在作间歇回转的工作转盘上，工作转盘由槽轮机构驱动；磨削砂轮安装在拖板系统上，拖板的间歇往复运动由一种在滑块上开有长槽的曲柄滑块机构实现，可满足工作转盘转位时，拖板停歇；工作转盘停歇时，拖板运动的工作要求。用靠模控制砂轮磨削的进给量。通过靠模的更换及设计能快速装卡的刀头夹具，可实现对不同弧度刀头的磨弧。本文介绍了该设备的结构组成、设计参数的选择及相关的设计方案，并对在滑块上开有长槽的曲柄滑块机构的设计方法进行了详细地讨论。     

圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选

根据特定产品生产工艺要求,设计了一种用于圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手在手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接。在高速作业过程中,这类弹性连接形成手指系统的残留振动。在对机械手结构设计思想与结构介绍的基础上,对机械手系统采用Adams运动仿真,分析了弹簧系统参数对手指系统的残留振动的影响,并对影响机械手振动特性的关键参数——连接弹簧的参数进行了优化选择。实际机械手的运行结果表明,该机械手结构与弹性参数的选择可以很好地满足特定对象的作业要求。     

缝纫机送布机构的优化设计

本文在分析了缝纫机送布机构的运动规律及其送布牙轨迹要求的基础上,建立了以送布牙轨迹性能指标为主的送布机构的多目标优化数学模型。通过优化求解,获得了比较理想的送布轨迹,解决了行业内的难题。     

曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究.     

基于ANSYS二次开发的塔式起重机快速设计系统

快速设计是缩短产品设计周期、快速响应市场需求、提高设计效率的重要设计方法。在研究塔式起重机快速设计系统实现的过程中,探讨了ANSYS二次开发关键技术。利用VB语言及ANSYS二次开发工具APDL,建立了进行塔式起重机结构参数化有限元分析的平台。该平台借助VB友好、方便、易用的人机交互界面,实现了在可视化用户界面进行参数输入并查看相关结果的功能,使设计过程更加便捷,设计效率得到提高。文中以塔式起重机塔身标准节设计过程为例,说明了快速设计实现过程。文中研究为类似产品实现参数化有限元分析提供了参考。     

RGB色彩模型在气动微混合芯片中的应用

研究提出一种基于气动薄膜的微混合器及基于数字图像的混合效率量化分析方法。给出了利用RGB(Red,Green,Blue)色彩模型、灰度转换模型和方差数学模型对微混合腔内不同试剂的混合程度量化分析方法,并利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)材料和软刻蚀方法对微混合芯片进行封装。采用实验研究方式使微混合腔内两种不同颜色试剂充分混合,利用混合程度量化分析方法对微混合腔内混合效率进行量化分析,并与自然对流混合效率进行对比。与传统计算混合效率的方法相比,基于RGB色彩模型的混合效率量化方法更简单、直观、有效和方便。     

提高振动冲击夯使用可靠性的措施

针对振动冲击夯使用中影响使用可靠性的几个主要因素，活塞杆顶端松脱、导向缸筒耐磨性差、导向键易磨损、渗漏等，分析了产生的原因，提供了相应的改良设计的办法。     

自动机械中槽轮-凸轮组合机构的计算机辅助设计

以自动机械中常用的槽轮机构为例,说明了槽轮机构在运动中存在的性能缺陷,提出设计槽轮-凸轮组合机构对槽轮机构的性能进行改良.建立了组合机构计算机辅助设计系统,利用VB编程完成组合机构的设计计算后,采用VB对AutoCAD的二次开发技术,实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真.该系统为槽轮-凸轮组合机构的数字化设计、加工提供...     

基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究

研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I运行给定二次曲线轨迹为例,利用ADAMS,对该机器人在运行过程中采用相同轨迹函数及不同控制节点对机器人运动精度的影响进行了比较分析。分析结果可以作为机器人优化控制方案的依据。