35SiMnMo和42CrMo钢截齿体组织及性能的比较

研究了35SiMnMo和42CrMo钢截齿体的组织及性能。结果表明:35SiMnMo齿体的硬度满足行业标准要求,但低于42CrMo齿体的硬度。42CrMo齿体冲击韧性低于行业标准值要求,35SiMnMo截齿齿体冲击值高于行业标准要求。35SiMnMo齿体表面组织为马氏体、贝氏体及残余奥氏体的复相组织,芯部主要为贝氏体组织。42CrMo齿体表面组织主要为马氏体组织,存在少量贝氏体和铁素体组织,芯部主要为马氏体,存在一定量的索氏体组织和铁素体组织,马氏体组织降低截齿的韧性。     

回火温度对高强无碳化物贝氏体钢无缝管组织和性能的影响

研究了正火后回火温度对无碳化物贝氏体钢无缝钢管组织和性能的影响。试验结果表明,930 ℃正火后在600 ℃以下回火时,随回火温度的提高,试验材料的抗拉强度有降低的趋势,但降幅不大,强度在973~1012 MPa变化。试验材料的冲击吸收能量在300 ℃达到最大值,为72 J;400 ℃回火时,冲击吸收能量出现最低值,出现无碳化物贝氏体钢的回火脆性;回火温度超过400 ℃时,冲击吸收能量上升;300~350 ℃回火时,伸长率和断面收缩率最高。在400 ℃以下回火时,试验材料的组织由无碳化物贝氏体、块状铁素体和残留奥氏体组成;超过400 ℃回火时,组织为粒状贝氏体及块状铁素体。无碳化物贝氏体钢无缝钢管930 ℃正火,300 ℃回火时具有较佳的综合力学性能。     

双电机驱动的管道检测机器人空间定位

本文目的是研究双电机驱动的机器人在管道里的空间定位。针对此，构建了双电机驱动机器人运动模型，并采用了PID算法控制机器人实现差速转向和直线运动。进而结合编码器与陀螺仪采集的数据，进行位移计算和位置坐标推导。最后，进行机器人管道定位试验，取真实轨迹位置坐标与算法计算位置坐标各30组，通过Origin软件仿真其运动轨迹，并进行误差分析。结果显示两种轨迹基本重叠，平均误差小于3.5%，表明该定位算法可应用于双驱机器人开展管道检测时的空间定位计算。     

回火温度对热轧态高强度贝氏体钢管组织性能的影响

热轧态高强度新型贝氏体钢管具有较高强度,但冲击值较低,回火可以改善其冲击韧性。研究回火温度对热轧态高强度新型贝氏体钢管组织和性能的影响。试验结果表明:550℃以下温度回火,随回火温度提高,该新型贝氏体钢管的抗拉强度有降低趋势,但下降幅度不大;350℃以下温度回火,其冲击值随回火温度的提高而增加;400℃回火时冲击值降低,出现回火脆性;450℃以上温度回火时冲击值增加;250~350℃回火时钢管强度较高,550~650℃回火时韧性较高。400℃以下温度回火,该新型贝氏体钢管的组织均为板条贝氏体、粒状贝氏体、铁素体及残余奥氏体组织;回火温度超过500℃,残余奥氏体完全分解,组织为铁素体和粒状贝氏体。