大,中型企业建立计算机辅助设计系统的初步探讨

近几年来,在企业,工厂建立起自己的CAD/CAM系统,已经是企业生存,发展的必不可少的条件,越来越多的有远见的企业家已经认识到这一点,已经或正在投入大量的资金,技术力量来进行这方面的工作。国内许多科研,生产,企业单位相继引进了各种型号,不同档次的CAD工作站,按主机分类,有采用IBM PC及其兼容机型的286,386,486微机,也有采用图形工作站作为主机,如SUN MICROSYSTEM公司的SUN系列工作站,SILICON GRAPHICS公     

基于Backstepping方法的导引律设计

针对传统导弹制导与控制系统分开设计,使得拦截大机动目标时制导精度降低的问题,提出了一种将制导与控制系统进行综合设计以提高系统的性能的方法。考虑一阶自动驾驶仪动态,设计了基于Backstepping方法的综合制导律。仿真结果表明该导引律使得视线角速度渐近趋于零,脱靶量在1个较小的数量级上,可以满足导弹对脱靶量的要求。     

反导制导滤波技术研究

为了实现对下落段速度大、螺旋机动的弹道导弹的有效拦截,反导导弹必须有针对性的进行制导滤波技术的研究。文中创新性的采用拉普拉斯变换方法进行4态滤波设计,对目标加速度、加速度一阶导、加速度二阶导同时进行在线估计,滤波结果与3态滤波结果比具有延迟小、精度高的特点;同时结合已有Weave制导律,通过和3态滤波+比例导引、3态滤波+最优导引进行对比,得出4态滤波+Weave导引具有脱靶量小的优点。     

最优滑模制导律设计与仿真

在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项的设计,这也是该制导律的设计难点。     

基于双方最优控制的微分策略制导

为了提高导弹攻击大机动目标的制导能力,文中提出了双边最优的微分策略制导律。并针对数学上难于求解的两点边值问题,创新性的采用了伴随方法进行求解。在导弹和目标均为一阶时间延迟下推导出微分对策制导的公式,通过与扩展比例导引、单边最优制导的仿真比较,考察脱靶量和控制能量两个指标,得出微分策略制导在理论上的先进性。     

俯冲攻击制导律设计

对比例导引在俯冲攻击中的应用进行论证和弹道设计,采用最优控制法和逆矩阵法进行末端速度约束俯冲攻击制导律的设计,通过仿真验证和对比分析,结果表明,速度约束法能够大幅度提高落地攻击角度。     

我厂浸油车间是如何降低溶耗的

本文叙述在提高技术、改进工艺、改造设备、加强管理等措施后,降低了溶耗,增加了经济效益。     

数控车床刀架系统故障分析及诊断

数控机床为了能在一次装夹中完成多道甚至所有加工工序,以缩短辅助时间和减小多次安装工件所引起的误差,必须带有自动换刀装置。数控回转刀架就是数控车床上使用广泛的一种自动换刀装置。回转刀架工作过程大都由刀架抬起、刀架转位、刀架复位及压紧组成,由伺服电动机驱动、经电     

嵌入式系统软件实现常见问题分析

嵌入式系统软件在武器系统中的应用越来越广泛,由此而引发的软件错误所造成的损失不可估量。针对嵌入式系统软件设计开发过程中容易出现的余量问题、中断问题等,分析问题发生的原因,找出解决问题和规避问题的方法。     

模型预测控制在导引系统中的应用

为加快导弹的动态响应速度,针对导弹动态存在纯时延问题,应用模型预测控制方法,设计了一种控制器。仿真结果表明,所设计的控制能加快系统的响应速度,使得导弹输出的加速度能快速准确地跟踪上指令加速度。