螺旋管焊缝激光自动跟踪技术研究

本文介绍了研制的焊缝激光自动跟踪传感器的工作原理.由于采用了非接触式的直视横向焦点对准光路的测距法,因此本传感器对被检测表面的光洁度没有要求.它甚至可以检测剪切、刨削和手工气割的凸凹不平的表面.根据需要,传感器可组成单接收器或双接收器。双接收器有多种接收组合,利用这些组合的接收信号可检测对接坡口的三十多种位置偏差.传感器可直接跟踪焊接坡口的斜面或棱边,也可以跟踪人为跟踪线(塑料带).上述传感器已用于生产.     

HJK-1型焊缝激光跟踪传感器的研究与应用

本文研究了HJK-1型焊缝激光自动跟踪传感器的结构和检测特性,并对生产上的应用状况作了简要介绍。     

焊缝场致跟踪用焊接垫板的探讨

前言焊缝场致跟踪法(参见本刊1982年第九期“焊缝场致跟踪技术研究”一文),特别适用于薄板对接焊缝的自动跟踪。但是,在生产中为了防止薄板焊接变形,需要采用胎具夹紧焊件,并在焊件下面衬以铜垫板。由于铜垫板破坏了焊件电位场的分布规律,从而导致焊缝自动跟踪过程不稳定,甚至不能进行。为探讨垫板材质对焊件电位场分布规律的影响,采用不同材质的垫板进行了焊接自动跟     

焊缝场致跟踪技术研究——电位差检测法

本文介绍了采用石墨纸通以电流时测量电位场的方法,模拟了焊接时焊件的电位场分布规律。采用直接控制电弧相对焊缝坐标的自动跟踪方法,研究了焊接电弧和测量点的相互坐标关系。同时,介绍了焊接位置偏差的移动检测法和固定检测法。这种自动跟踪方法适用于不开坡口,不留间隙对接缝的焊接。