微机控制液压凿岩技术进一步发展需解决的问题

在研究分析微机控制液压凿岩技术现状的基础上，指出进一步提高液压凿岩微机控制品质需解决的几个问题，对微机控制液压凿岩技术的时一步研究具有指导意义。     

液压起重机过载自动控制及稳定性研究

为提高起重机变幅系统过载制动的平稳性和快速性,保护起重机臂架安全,提出了一种应用电液比例方向阀平缓切断变幅系统油路的过载自动控制新方法.分析了液压起重机过载控制方式,基于键合图理论建立了变幅系统下降工况的机液耦合模型.应用数学分析软件Matlab对模型进行了数值解析,计算了在30°、45°、60°吊臂仰角、电液比例阀不同关闭时间下,变幅油缸活塞杆的速度响应.得出了变幅系统制动时兼顾平稳性和灵敏性要求,比例方向阀最优关闭时间为0.2s的结论.试验结果验证了仿真模型和优化参数的正确性,为液压起重机过载自动控制系统性能的提高提供了理论依据.     

一种区块特征匹配与边缘差分结合的运动目标检测算法

由于动态背景中存在运动目标检测准确率不高、耗时过长,提出一种区块特征匹配结合边缘特征的运动目标检测算法。首先将视频图像目标检测块与背景块分离,对相邻帧背景块进行运动补偿;进而对连续多帧图像进行边缘特征提取,最后对多帧的边缘图像差分,经由形态学处理和阈值分割得到运动目标区域。该算法能有效减少特征提取耗时,降低背景噪声的干扰。实验结果表明,该算法检测运动目标的准确性较好,且抗噪表现较好。     

压差-电气-面积补偿型高压大流量电液比例调速阀的研制

现在工业上多采用压差补偿型比例调速阀或者流量反馈型比例调速阀 ,但传统的压差补偿型比例调速阀控制流量小 ,控制压力低 ,控制精度也不高 ;流量反馈型比例调速阀结构复杂 ,价格昂贵。为此作者根据压差 -电气 -面积补偿原理 ,采用先导式阀体结构 ,设计了能在高压工况下对大流量进行精确控制的比例调速阀 ,测试并分析了新阀的性能。     

液压凿岩钻车新型防卡钎系统研究

提出了液压凿岩钻车一种推进压力自动无级调节、凿岩机自动轻冲及自动回退的防卡钎系统。对推进压力无级调节防卡阀进行了理论探讨和实验研究。     

在隔声降噪设计中统计能量分析法的应用

从隔声降噪设计需要出发，简述了统计能量分析法的基本原理，参数的确定方法，应用统计能量分析法的一般步骤，并且实例说明了进行隔声降噪设计中运用统计能量分析法的方法。     

凿岩过程全参数自适应最优控制理论及实现方法

根据液压凿岩机参数调节的固有特征，在恒功率自动换档的基础上，建立了液压凿岩过程有级调节冲击能，冲击频率及无级调节推进力和转钎速度的全参数自适应最优控制数学模型；此外，根据有级调节的特性，提出了先采用逐个变量变步长试行登山法分有局部寻优，然后再取各级局部最优中的最佳控制为其全参数自适应最优控制的程序以及液压凿岩全参数的自适应控制最终成为现实提供了可行的理论指导和实现方法。     

闪速冶炼中制氧的节能

根据有色行业闪速冶炼的特点，提出了有关制氧节能的措施。     

凿岩穿孔速度和行程计算机在线数据处理方案

为保证计算机控制液压凿岩过程自动防卡钎的快速性和自寻最优控制的精度及自动返回控制的准确性，较深入地研究了如何简化计算机在线处理过程和提高数据处理精度的方法，并提出了一套可行的在线数据处理方法和步骤。     

新型氮爆式打桩锤液压系统建模与动态仿真

针对国内外各类型打桩锤所存在的打击能量小、污染大、传递效率低、难于控制等问题,设计了一种基于压力反馈新型氮爆式打桩锤的液压系统,根据假设条件建立了新型氮爆式打桩锤液压系统的动态数学模型,运用Matlab中Simulink工具箱对模型进行动态仿真。由分析仿真结果可知,该模型能准确方便地反映打桩锤结构参数与工作参数对打桩锤性能的影响,为新型氮爆式打桩锤的产品设计开发提供了理论基础。