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1.
介绍了Com-5NCSS五轴联动数控仿真系统运用的“实时仿真”技术，在此基础上提出基于规则实体表面网格化遍历的八叉树单球组合模型，该模型应用于Com-5NCSS仿真系统中，实现了碰撞干涉的快速检测，满足了数控仿真系统的“实时性”要求。
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2.
缠绕压力是保证复合材料缠绕制品质量的关键物理参数,在分析目前液压开环压力控制系统优缺点的基础上,结合气压传动的特点开发一套数控布带缠绕机闭环压力系统,并对其中各元器件选择原则进行研究,在实际应用中,该压力控制系统的动静态性能非常稳定,控制精度比较高.
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3.
详细介绍了对未知数学模型的布带缠绕机张力PID控制系统进行参数自整定的方法。首先利用过程辨识将控制系统的数学模型近似为一阶惯性加纯延迟形式，得到传递函数表达式，然后利用遗传算法进行PID参数的整定，在整定结果的基础上只需进行微调便可满足控制精度要求。和人工整定相比，该方法极大地提高了整定精确度和效率，有较高的工程应用价值。
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4.
在对传统热泵冷凝水排放系统分析的基础上,介绍了一种新型的热泵系统的结构组成、工作特点及其控制方案.现场实践证明,该系统具有可行性和实效性.
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